2026/1/10 14:36:56
网站建设
项目流程
design设计网站,WordPress根目录是什么,网站建设考试卷a卷,wordpress 博客源码大地和控制器上位机#xff0c;带使用说明
can车间里那台老旧的PLC突然罢工#xff0c;仪表数据像脱缰野马般收不上来——这种场景工控人都懂。今天咱们就拿大地控制器开刀#xff0c;用Python和Modbus协议#xff0c;手把手教你怎么让上位机和控制器对上暗号。…大地和控制器上位机带使用说明 can车间里那台老旧的PLC突然罢工仪表数据像脱缰野马般收不上来——这种场景工控人都懂。今天咱们就拿大地控制器开刀用Python和Modbus协议手把手教你怎么让上位机和控制器对上暗号。1. 连接前的灵魂三问先确认控制器型号比如DVP-20EX找到它的通讯口。通常你会看到DB9接口上标注着485/485-这时候需要准备USB转485转换器。别急着写代码先用调试助手发个测试命令pythonimport serial# 串口参数比丈母娘要求还严格ser serial.Serial(portCOM3,baudrate9600,bytesize8,parityN,stopbits1,timeout1)# 发送读取保持寄存器的Modbus指令cmd bytes.fromhex(01 03 00 6B 00 02 15 CD)ser.write(cmd)response ser.read(8)print(f控制器回传的十六进制数据: {response.hex()})这段代码里的0x00 0x6B对应的是保持寄存器地址107如果收到类似01 03 04 00 0A 00 0B的回复说明物理层握手成功。注意校验码计算是个坑可以用crcmod库自动生成。2. 数据解析的千层套路收到原始数据后处理方式比老婆的心思还难猜。温度值可能是32位浮点也可能是两个寄存器的拼接pythonimport struct# 假设返回数据是00 0A 00 0B寄存器1值10寄存器2值11raw_data b\x00\x0A\x00\x0B# 大端模式解析为两个16位整数values struct.unpack(2H, raw_data)print(f寄存器值: {values}) # 输出(10, 11)# 如果是浮点数float_bytes b\x40\x49\x0f\xdbfloatvalue struct.unpack(f, floatbytes)[0]print(f温度值: {float_value:.2f}℃) # 输出3.14℃遇到过最坑的是有的控制器用低位在前高位在后这时候需要先反转字节顺序。建议用bytearray的reverse()方法处理。3. 实战中的玄学问题通讯中断检查终端电阻120Ω电阻没接就像打电话不开免提数据错乱接地不良会导致信号毛刺用万用表量A-B线电压应在2V左右响应延迟修改超时参数别用默认的1秒像这样ser.timeout3最后祭出调试大法在关键位置插入hexdump打印或者用Wireshark抓取Modbus TCP包。记住好的日志记录比算命先生更靠谱。当你搞定这一切看着数据流在监控界面上欢快跳动时那感觉就像在车间里喝了瓶冰镇啤酒——通透