企业官网建设流程全解析

个人备案网站做购物网站可以不,微信官网网站模板下载不了,铜川网站开发,公司装修放假期间有没有工资我们和一家公司合作#xff0c;对方派来个写代码的程序员。他敲代码的本事还不错#xff0c;但沟通起来总是有点费劲。这种沟通问题倒不是说他代码写得不行#xff0c;而是一起干活的时候#xff0c;理解和执行任务的效率不太够。举个例子#xff0c;我让他写文档#xf…我们和一家公司合作对方派来个写代码的程序员。他敲代码的本事还不错但沟通起来总是有点费劲。这种沟通问题倒不是说他代码写得不行而是一起干活的时候理解和执行任务的效率不太够。举个例子我让他写文档特别强调要写得谁看都能懂毕竟我们有同事在外地文档是大家远程合作的重要工具。可他第一次交上来的文档根本没法看我反复和他说了好几次要求才总算改得能看明白。还有一次项目加了新需求他给的接口我一测试就出问题。没办法我只能让他把代码发过来检查最后发现是初始化的时候没弄好。这些小问题其实都说明了单片机开发对细节要求有多高。我们用的这块单片机芯片连调试串口都没有出了问题只能接调试板慢慢排查特别麻烦。要是换成 Linux 开发板用 printk 就能很快找到问题效率不知道高多少。别以为单片机的接口用起来很容易。像 AD/DA、电压比较器这些模拟接口要是不懂电路原理根本不敢乱动PWM 接口看着普通其实和算法关系很大而且对实时性要求特别高一个小小的中断冲突都可能出大问题毕竟后面连接的设备功率很大。另外隔离、接地、电磁兼容性、电源质量这些也都是必须掌握的知识。就算是最简单的 UART 接口也可能因为底层 API 函数有隐藏问题引发 DMA 冲突导致莫名其妙的故障。前段时间我们就遇到过这种情况代码看起来没问题最后只能通过跟踪寄存器状态才找到问题。CAN 总线就更复杂了汽车电子领域用的 CAN 总线工具一套就要上千万普通的 USB 接口 CAN 调试器好一点的也要上百万主要是配套软件太贵。现在又出了 10BASE-T1S 车载以太网还能供电技术难度越来越高。我记得之前遇到过一个特别的问题严格来说这不算软件的问题。当时的情况是这样的单片机用异步串口通信时接收 DMA 空闲后会触发中断让 CPU 来取数据。可偏偏这时候定时器控制的发送 DMA 启动了空闲中断会把接收 DMA 锁住不让它接收数据得等发送 DMA 完成才能解锁。这就导致接收 DMA 丢数据了。普通数据丢了还好说可我们接收的是操作指令一旦丢了可能会出大事故。我们查了好久发现代码就三行设置定时器中断、启动接收 DMA、启动发送 DMA都是调用单片机自带的库函数表面上看没问题毕竟空闲中断和 DMA 锁定是硬件自动操作代码控制不了。最后我们接上调试设备在丢数据的时候实时查看代码和 CPU 里 DMA 相关寄存器的状态才找到问题。解决办法也简单在定时器启动发送 DMA 之前先把空闲中断关掉等发送 DMA 完成了再打开。这样只会让空闲中断晚几微秒不影响数据接收。当然也可以直接改单片机的库函数在空闲中断里把接收 DMA 解锁但不了解底层设计就随便改可能会引发更多问题所以我们没敢这么做。解决这个问题其实已经用到汇编级的寄存器调试了。C 语言其实就是简化版的汇编写代码的时候得时刻关注内存地址和寄存器的变化才能发现这类问题。所以说单片机编程可不只是写代码那么简单。你得吃透硬件特性还要懂很多行业知识就像在迷宫里找路每一步都得小心翼翼。短短几行代码背后是对硬件原理的深入理解、对细节的严格要求还有无数次调试积累的经验缺一不可。