2026/1/8 21:02:31
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p_{(i1),\pi_k} \)\( i 1,2,...,m-1; k 1,2,...,n \)即工件\( \pi_k \)在机器\( M_i \)的完工时间等于其在机器\( M_{i1} \)的完工时间减去在\( M_{i1} \)的加工时间确保相邻机器间无等待。此外还需满足机器加工能力约束\( C_{i,\pi_k} \geq C_{i,\pi_{k-1}} p_{i,\pi_{k-1}} \)\( i 1,2,...,m; k 2,3,...,n \)即同一台机器需完成前一个工件加工后才能开始下一个工件的加工。4. 优化目标本文以制造业最核心的Makespan最小化为优化目标即\( \min C_{max} \min \max\{ C_{m,\pi_1}, C_{m,\pi_2}, ..., C_{m,\pi_n} \} \)。2.2 雪橇犬算法SDO基本原理SDO算法模拟雪橇犬群在极地环境中的协同搜索行为将每只雪橇犬视为一个候选解通过“引导犬导航”“搜索犬探索”“协作犬跟随”三个核心阶段实现全局最优解的高效搜索算法核心机制如下1. 种群初始化随机生成\( N \)个候选解雪橇犬个体组成初始种群每个候选解对应一个可行的调度方案。种群规模\( N \)根据问题规模自适应设置确保种群多样性与搜索效率的平衡。2. 适应度评估以NWFSP的优化目标Makespan最小化为适应度函数计算每个候选解的适应度值。适应度值越小表明对应的调度方案越优。3. 核心搜索阶段① 引导犬导航选取种群中适应度最优的个体作为引导犬引导其他雪橇犬向最优解区域靠拢。引导犬通过自身位置更新带动种群整体向全局最优解方向进化更新公式为\( X_{leader}(t1) X_{leader}(t) \alpha \cdot rand() \cdot (X_{best}(t) - X_{leader}(t)) \)其中\( X_{leader}(t) \)为引导犬第\( t \)代位置\( X_{best}(t) \)为第\( t \)代全局最优解\( \alpha \)为导航系数\( rand() \)为[0,1]随机数。② 搜索犬探索选取种群中适应度中等的个体作为搜索犬在引导犬导航区域周边进行局部探索以避免种群陷入局部最优。搜索犬更新公式为\( X_{search}(t1) X_{search}(t) \beta \cdot randn() \cdot (X_{leader}(t) - X_{search}(t)) \)其中\( \beta \)为探索系数\( randn() \)为服从正态分布的随机数。③ 协作犬跟随剩余个体作为协作犬跟随引导犬与搜索犬的搜索方向维持种群的协作性与多样性。协作犬更新公式为\( X_{coop}(t1) X_{coop}(t) \gamma \cdot rand() \cdot (X_{leader}(t) X_{search}(t) - 2X_{coop}(t)) \)其中\( \gamma \)为跟随系数。4. 终止条件判断若达到最大迭代次数或适应度值不再明显变化则停止搜索输出全局最优解否则返回适应度评估阶段进入下一轮迭代。2.3 SDO与NWFSP的适配性分析NWFSP的核心难点在于零等待约束下的可行解构造与全局最优解搜索SDO算法的特性使其能够有效适配NWFSP的求解需求① 种群多样性优势SDO通过引导犬、搜索犬、协作犬的分工协作既保证了种群向最优解区域收敛又通过搜索犬的局部探索维持了种群多样性可有效避免陷入NWFSP的局部最优解② 参数简洁性SDO仅需设置种群规模、导航系数、探索系数等少数参数参数调整成本低便于针对不同规模的NWFSP快速适配③ 全局搜索能力SDO的引导犬导航机制能够带动种群快速聚焦最优解区域结合协作犬的跟随与搜索犬的探索实现全局搜索与局部优化的平衡适合求解中大规模NWFSP的全局最优解。三、基于SDO的NWFSP求解实现流程3.1 问题编码与种群初始化编码方式是智能优化算法求解调度问题的核心需确保编码与调度方案的一一对应且满足NWFSP的零等待约束。本文采用基于工件顺序的整数编码方式每个候选解雪橇犬个体为一个长度为\( n \)的整数序列序列中的整数代表工件编号序列顺序即为工件的加工顺序。例如对于\( n5 \)个工件编码序列[3,1,5,2,4]表示加工顺序为\( J_3 \rightarrow J_1 \rightarrow J_5 \rightarrow J_2 \rightarrow J_4 \)。种群初始化阶段采用随机置换法生成\( N \)个不同的整数序列作为初始种群。为提升初始种群质量避免生成过多无效解在随机生成后需对每个编码序列对应的调度方案进行可行性验证确保满足零等待约束与机器加工能力约束。若某编码序列对应的调度方案不可行则重新生成该个体直至种群中所有个体均为可行解。3.2 适应度函数设计适应度函数直接反映候选解的优劣需与NWFSP的优化目标直接关联。本文以Makespan最小化为优化目标因此将适应度函数定义为候选解对应的Makespan值。为计算Makespan值需根据编码序列对应的加工顺序结合零等待约束与机器加工能力约束计算每个工件在各台机器上的完工时间具体计算步骤如下1. 初始化第一台机器上第一个工件的开工时间为0完工时间为其加工时间即\( C_{1,\pi_1} p_{1,\pi_1} \)2. 计算第一台机器上其他工件的完工时间\( C_{1,\pi_k} C_{1,\pi_{k-1}} p_{1,\pi_k} \)\( k 2,3,...,n \)仅需满足机器加工能力约束3. 计算其他机器上工件的完工时间对于机器\( M_i \)\( i \geq 2 \)上的工件\( \pi_k \)需同时满足零等待约束与机器加工能力约束即\( C_{i,\pi_k} \max\{ C_{i-1,\pi_k} p_{i,\pi_k}, C_{i,\pi_{k-1}} p_{i,\pi_{k-1}} \} \)。其中\( C_{i-1,\pi_k} p_{i,\pi_k} \)由零等待约束推导得出前一台机器完工后立即加工\( C_{i,\pi_{k-1}} p_{i,\pi_{k-1}} \} \)为机器加工能力约束4. 所有工件在最后一台机器上的完工时间中的最大值即为Makespan作为该候选解的适应度值。3.3 SDO算法改进与调度优化实现为提升SDO算法求解NWFSP的性能针对调度问题的离散特性对SDO的搜索机制进行改进引入离散更新策略具体优化实现步骤如下1. 种群初始化与适应度评估采用3.1节的编码方式生成初始种群通过3.2节的方法计算每个个体的适应度值记录初始全局最优解\( X_{best} \)2. 个体分工根据适应度值排序选取前10%的个体作为引导犬中间30%的个体作为搜索犬剩余60%的个体作为协作犬3. 离散更新策略由于NWFSP的解为离散的工件顺序需将SDO的连续更新公式转换为离散操作采用基于插入、交换的邻域搜索策略实现个体更新① 引导犬更新对引导犬个体对应的工件序列随机选取两个位置将后一个位置的工件插入到前一个位置之前生成新的工件序列② 搜索犬更新对搜索犬个体对应的工件序列随机选取两个不同的工件编号交换其位置生成新的工件序列③ 协作犬更新对协作犬个体对应的工件序列随机选取一个工件编号将其移动到序列中的随机位置生成新的工件序列4. 可行性验证与适应度更新对更新后的每个个体验证其对应的调度方案是否满足零等待约束。若可行计算其适应度值若不可行舍弃该更新结果保留原个体。将新个体的适应度值与当前全局最优解对比更新全局最优解5. 终止条件判断若迭代次数达到预设最大值根据问题规模设置为100-500或全局最优解的适应度值在连续20代迭代中变化量小于1e-3则停止迭代输出全局最优解对应的调度方案与Makespan值。3.4 调度方案输出与验证迭代终止后输出全局最优解对应的工件加工顺序调度方案并再次验证该方案的可行性重新计算各工件在各台机器上的完工时间确认所有零等待约束与机器加工能力约束均满足同时计算该方案的Makespan值作为最终的优化结果。若存在约束不满足的情况返回3.3节的个体更新阶段重新搜索可行的最优解。⛳️ 运行结果 参考文献 部分理论引用网络文献若有侵权联系博主删除本主页CSDN博客涵盖以下领域 各类智能优化算法改进及应用生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱调度、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划2E-VRP、充电车辆路径规划EVRP、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题、港口调度、港口岸桥调度、停机位分配、机场航班调度、泄漏源定位 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维2.1 bp时序、回归预测和分类2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类2.14 PNN脉冲神经网络分类2.15 模糊小波神经网络预测和分类2.16 时序、回归预测和分类2.17 时序、回归预测预测和分类2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断图像处理方面图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知 路径规划方面旅行商问题TSP、车辆路径问题VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划EVRP、 双层车辆路径规划2E-VRP、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻 无人机应用方面无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划 通信方面传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信、通信上传下载分配 信号处理方面信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理传输分析去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测电力系统方面微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化、家庭用电 元胞自动机方面交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀 雷达方面卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合、SOC估计、阵列优化、NLOS识别 车间调度零等待流水车间调度问题NWFSP 、 置换流水车间调度问题PFSP、 混合流水车间调度问题HFSP 、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP