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个人可以网站备案吗,广告设计培训哪家好,备案期间需要关闭网站,莱芜网站建设方案公司双向buck/boost电路仿真#xff08;VDCM控制/电压电流双闭环控制#xff09; 利用了传统电机的阻尼和旋转惯量以及励磁暂态特性#xff0c;因此在负载功率变化时#xff0c;输出电压更容易受到影响。 随着交流虚拟同步机在交流微电网中的逐渐应用#xff0c;其思想也被用于…双向buck/boost电路仿真VDCM控制/电压电流双闭环控制 利用了传统电机的阻尼和旋转惯量以及励磁暂态特性因此在负载功率变化时输出电压更容易受到影响。 随着交流虚拟同步机在交流微电网中的逐渐应用其思想也被用于dc/dc变换器中实现了VDCM控制从而增加了直流微电网的惯性和阻尼。 该仿真应用双向BUCK/BOOST电路采用虚拟直流电机VDCM控制策略与传统pi对比提升了直流变换器惯性阻尼特性。 可以看到负载输出的电压电流稳定 2018b版本及以上最近在搞直流微电网仿真时发现个有意思的现象传统PI控制的双向BUCK/BOOST电路遇到负载突变时电压波形抖得跟帕金森似的。这时候接触到了虚拟直流电机VDCM控制策略直接把旋转电机的物理特性搬到了电力电子变换器里效果堪比给系统打了镇定剂。咱们先看传统PI控制的痛点。当负载功率突然变化时PI调节器就像个反应迟钝的保安——等它发现电压波动再调节时系统惯性不足已经造成电压塌陷了。这时候VDCM控制的骚操作来了它直接把电枢绕组的电磁惯性和转子动能特性打包成数学模型塞进了控制算法里。重点看这个虚拟惯量实现的核心代码块function Jw VirtualInertia(w_ref, w_actual, J) % J: 虚拟转动惯量 % w_ref: 参考角速度 % w_actual: 实际角速度 persistent prev_error; if isempty(prev_error) prev_error 0; end error w_ref - w_actual; dw (error - prev_error) / Ts; % Ts为采样周期 T_virtual J * dw; % 生成虚拟转矩 prev_error error; Jw T_virtual; % 输出惯性补偿量 end这段代码相当于给系统装了个飞轮当检测到转速对应直流电压变化时通过计算角加速度产生反向补偿力矩。特别要注意J参数的整定——值太小没效果值太大会让系统响应变肉。经验值一般在0.05-0.2之间试调。仿真模型里最精髓的是双闭环结构外层电压环内层电流环但在VDCM里电压环被玩出了新花样。在Simulink里搭建时要注意这两个关键配置电流环依然保持快速响应特性采样周期建议≤50μs电压环引入虚拟电机方程需要增加一阶惯性环节模拟励磁暂态实测波形对比很有意思当负载突然增加20%时传统PI控制的电压跌落达到8%恢复时间超过100ms而VDCM控制的最大跌落仅3%且在40ms内恢复稳定。这要归功于虚拟惯性在功率突变瞬间释放的动能缓冲。不过VDCM也不是万金油调试时发现了两个坑轻载时虚拟惯量可能引起低频振荡需要并联虚拟阻尼电阻模式切换时BUCK/BOOST要注意积分器抗饱和处理最后安利个调试技巧——在MATLAB里用实时脚本运行下面代码可以动态观察虚拟惯量参数的影响J_range 0.01:0.01:0.3; for j J_range sim(VDCM_Model); plot(voltage_data); title([J num2str(j)]); pause(0.5); end这种可视化调试比看论文公式直观多了。总的来说VDCM给直流变换器注入了灵魂级别的物理特性下次做光伏储能系统时可以重点考虑这个方案。