企业官网建设流程全解析

中国建设银行官方网站纪念币,网站 wordpress,flash网站尺寸,广西优化网站 优帮云资料查找方式#xff1a;特纳斯电子#xff08;电子校园网#xff09;#xff1a;搜索下面编号即可编号#xff1a;T0702410M设计简介#xff1a;本设计是基于STM32的多功能垃圾车#xff0c;主要实现以下功能#xff1a;1、能够按照既定规划路线自主往返行驶 2、通过超…资料查找方式特纳斯电子电子校园网搜索下面编号即可编号T0702410M设计简介本设计是基于STM32的多功能垃圾车主要实现以下功能1、能够按照既定规划路线自主往返行驶2、通过超声波模块监测垃圾桶容量3、通过舵机来模拟垃圾桶是否倾倒垃圾4、通过红外循迹模块进行循迹俩侧的红外循迹检测是否到达站点5、通过语音识别模块播报例如垃圾车回倒垃圾/垃圾桶已满检测到人说请投掷垃圾电源 5V传感器超声波模块HC-SR04、舵机SG90、红外循迹模块TCRT5000 、红外对管FC-33显示屏OLED12864单片机STM32F103C8T6执行器电机人机交互独立按键标签STM32、OLED12864、HC-SR04、SG90、TCRT5000、FC-33题目扩展基于单片机的智能社区自动垃圾场、基于STM32的酒店送餐车基于 STM32 的多功能垃圾车系统设计一、主控部分核心STM32 单片机功能获取输入数据、内部处理、控制输出二、输入部分HC-SR04 超声波测距模块检测垃圾桶内垃圾填充量判断是否装满红外循迹模块4 个引导垃圾车按照指定路线自动运行红外对管模块检测周围是否有人实现人机交互联动供电电路为整个多功能垃圾车系统供电三、输出部分OLED 显示模块显示系统名称、垃圾桶容量状态、桶盖开关状态等信息直流电机驱动芯片及电机四个控制垃圾车四个轮子的运转实现前进、后退、转向等动作SG90 舵机模块2 个模拟垃圾桶倾倒垃圾的动作完成垃圾卸载语音播报模块在执行倾倒垃圾、启动运行等操作前进行语音提示播报4G 模块实现实时数据传输、远程控制功能同时监控垃圾桶容量等状态第 5 章 实物调试5.1 整体实物构成该设计主要硬件包含以 STM32F103C8T6 为主控芯片搭配复位电路、晶振电路保障单片机稳定运行电源电路实现电压转换与稳定供电红外循迹传感器用于识别行驶路线超声波传感器监测垃圾桶状态语音识别模块实现语音交互SG90 舵机完成机械角度控制还有通信模块实现远程数据交互OLED 显示模块呈现系统状态。焊接流程大致是先准备好焊接工具和材料清洁焊接点然后焊接电源电路确保供电稳定接着焊接主控芯片注意引脚对齐再依次焊接各功能模块连接通信接口等。焊接时要注意控制焊接温度和时间避免温度过高损坏芯片和敏感元件保持焊点清洁防止虚焊、短路芯片引脚焊接要精准避免连锡焊接完成后仔细检查电路连接是否正确确认无短路、断路等问题再进行通电测试。整体实物如图 5-1 所示图 5-1 整体实物图5.2 倾倒垃圾测试该功能基于站点标志位与传感器数据实现智能垃圾车的场景化操作控制。当站点标志位为 0 时若超声波检测到距离小于 5预设阈值小车触发收垃圾动作同步语音播报提示如 “正在收垃圾”标志位为 2 时小车循迹前进中会先停止 1 秒完成掉头动作后再停 1 秒随后执行垃圾倾倒操作并播报如 “正在倒垃圾”之后自动返回起点标志位为 4 时小车直接执行掉头动作。此外若检测到前方有人无论处于何种标志位状态小车都会即时播报提示如 “请投掷垃圾”通过标志位逻辑与传感器反馈的结合实现了垃圾车在不同场景下的自动化操作与交互响应。倾倒垃圾测试图如下图 5-2 所示。图 5-2 倾倒垃圾测试图5.3 手机控制测试当手机端作为智能垃圾车的远程交互界面通过与小车的通信模块如 4G 或 WiFi 建立连接。其呈现垃圾桶容量如数字 “52”、收垃圾等任务状态还设有控制按钮如前进、后退、停止等用户可发送指令经通信链路传输给小车主控实现远程操控同时接收小车回传的状态数据如位置、运行状态让用户实时掌握设备信息完成人机交互与远程管理。手机控制测试功能如下图 5-3 所示图 5-3 手机控制测试图