2026/1/16 23:56:28
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包含演示视频 报告 proteus仿真 keil代码
以stm32为最小系统电路进行连接#xff0c;按钮控制系统开关#xff0c;使用SRF04采集倒车#xff0c;LM016L液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。
当距离障碍物大于100cm时#xff0c;小…基于stm32芯片仿真的倒车测距提示系统 包含演示视频 报告 proteus仿真 keil代码 以stm32为最小系统电路进行连接按钮控制系统开关使用SRF04采集倒车LM016L液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。 当距离障碍物大于100cm时小车自由倒退蜂鸣器、LED提示灯关闭车辆正常倒退当距离障碍物大于50cm小于100cm时蜂鸣器报警LED灯关闭车辆正常倒退当距离障碍物大于30cm小于50cm时蜂鸣器报警LED灯闪烁提示车辆正常倒退当距离障碍物小于30cm时蜂鸣器报警LED灯关闭小车停止。最近搞了个基于stm32芯片仿真的倒车测距提示系统感觉还挺有意思的和大家分享下。系统组成这个系统以stm32为最小系统电路进行搭建通过按钮来控制系统开关利用SRF04模块采集倒车距离信息最后在LM016L液晶显示屏上显示汽车距离障碍物的实时距离。同时还有蜂鸣器和LED提示灯根据不同距离做出相应反应。Proteus仿真在Proteus里搭建仿真电路还是挺关键的一步。先把stm32最小系统搭建好电源、晶振这些基本的配置不能少。然后连接SRF04模块它有VCC、GND、Trig和Echo引脚。VCC和GND接上电源和地Trig引脚用于触发测距Echo引脚用来接收返回信号。// 简单示意SRF04触发测距代码 void SRF04_Trigger(void) { // 设置Trig引脚为高电平10us TRIG_PIN_SET_HIGH; delay_us(10); TRIG_PIN_SET_LOW; }在这段代码里先让Trig引脚输出高电平持续10微秒以此触发SRF04模块开始测距之后再拉低。LM016L液晶显示屏的连接也有讲究它的数据线、控制线都要和stm32对应引脚接好。这样才能准确地显示距离信息。Keil代码实现初始化部分#include stm32f10x.h #include lcd.h #include srf04.h void System_Init(void) { // 初始化GPIO口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置控制按钮引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); // 配置蜂鸣器引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); // 配置LED引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_2; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); // 初始化SRF04相关引脚 SRF04_Init(); // 初始化LCD LCD_Init(); }在初始化函数里先开启相关GPIO口的时钟然后分别配置按钮、蜂鸣器、LED以及SRF04模块相关引脚的工作模式。主循环部分int main(void) { System_Init(); float distance; while (1) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) 0) { distance SRF04_GetDistance(); LCD_SetCursor(0, 0); LCD_PrintString(Dist: ); char dist_str[10]; sprintf(dist_str, %.2f cm, distance); LCD_PrintString(dist_str); if (distance 100) { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); } else if (distance 50 distance 100) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); } else if (distance 30 distance 50) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); delay_ms(500); } else { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); // 这里可以添加停止小车的代码假设控制小车的引脚为GPIO_Pin_3 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); } } } }在主循环里先判断系统开关按钮是否按下如果按下就获取SRF04测量的距离然后在LCD上显示。接着根据不同的距离范围控制蜂鸣器和LED的状态。比如距离大于100cm时关闭蜂鸣器和LED大于50cm小于100cm时只开启蜂鸣器等等。演示视频与报告最后当然少不了演示视频啦能直观看到系统的运行效果。当车辆慢慢倒退靠近障碍物LCD上距离数值实时变化蜂鸣器和LED也按照设定规则工作。报告则详细记录了系统的设计思路、硬件电路、软件代码以及测试结果等内容方便总结和分享。总的来说这个基于stm32芯片仿真的倒车测距提示系统从设计到实现过程还是很有趣的大家感兴趣也可以自己动手试试。