企业官网建设流程全解析

中国城乡与建设部网站,做网站是要收费的吗,制作美食,做网站关键词加到什么位置空时自适应处理#xff08;STAP#xff09;原理 文章来源#xff1a;微信公众号 EW Frontier 一、核心背景与优势 常规雷达处理将波束形成#xff08;空间域#xff09;、匹配滤波#xff08;快时间域#xff09;、多普勒处理#xff08;慢时间域#xff09;分离执行STAP原理文章来源微信公众号 EW Frontier一、核心背景与优势常规雷达处理将波束形成空间域、匹配滤波快时间域、多普勒处理慢时间域分离执行仅能利用MN个自由度N为线性相控阵元数M为多普勒处理脉冲数易因信息割裂牺牲性能。空时自适应处理STAP的核心创新的是联合空间与时间维度处理通过在每个天线元件处执行多普勒处理后再形成波束可获得MN个自由度能在角度-多普勒联合空间中精准区分目标与干扰杂波、干扰机等仅抑制含干扰的单元避免常规分离处理中对非干扰单元的误抑制。二、空间处理原理STAP空间维度空间处理的核心目标是通过设计天线阵列权重向量最大化输出端信号与干扰加噪声功率比SINR其数学基础为柯西-施瓦茨不等式。1. 基础模型与数学表达考虑N元线性阵列目标位于角度θₛ定义目标导向矢量s(θₛ)包含各阵元接收信号的相位信息s(θs)[1ej(2πdsinθs)/λ⋮ej(2π(N−1)dsinθs)/λ]s(\theta_{s})\left[\begin{array}{c}1 \\ e^{j\left(2 \pi d sin \theta_{s}\right) / \lambda} \\ \vdots \\ e^{j\left(2 \pi(N-1) d sin \theta_{s}\right) / \lambda}\end{array}\right]s(θs​)​1ej(2πdsinθs​)/λ⋮ej(2π(N−1)dsinθs​)/λ​​d为阵元间距λ为波长阵列输出电压V(θₛ)可表示为权重向量w与导向矢量的共轭转置乘积V(θs)PswHs(θs)V\left(\theta_{s}\right)\sqrt{P_{s}} w^{H} s\left(\theta_{s}\right)V(θs​)Ps​​wHs(θs​)Pₛ为目标信号功率H表示共轭转置。2. 权重设计逻辑仅考虑信号时约束权重向量范数有限通过柯西-施瓦茨不等式最大化|V(θₛ)|²得到权重向量与目标导向矢量成正比wκs(θₛ)κ为常数对应阵列辐射方向图在θθₛ处形成峰值。含噪声时噪声功率用协方差矩阵Rₙ表示RₙPₙIPₙ为噪声功率I为单位矩阵输出信噪比SNR为SNRPs∣wHs(θs)∣2wHRnwSNR\frac{P_{s}\left|w^{H} s\left(\theta_{s}\right)\right|^{2}}{w^{H} R_{n} w}SNRwHRn​wPs​∣wHs(θs​)∣2​最大化SNR的权重解与仅信号场景一致。含相关干扰杂波、干扰机时干扰信号用导向矢量d(φₙ)描述φₙ为干扰角度总干扰协方差矩阵RᵢΣPᵢₙd(φₙ)dᴴ(φₙ)Pᵢₙ为第n个干扰功率。总协方差矩阵RRₙRᵢ此时需最大化信号与干扰加噪声比SINRSINRPs∣wHs(θs)∣2wHRwSINR\frac{P_{s}\left|w^{H} s\left(\theta_{s}\right)\right|^{2}}{w^{H} R w}SINRwHRwPs​∣wHs(θs​)∣2​利用矩阵变换与柯西-施瓦茨不等式最终得到最优权重wR−1s(θs)wR^{-1} s\left(\theta_{s}\right)wR−1s(θs​)该权重可将主波束对准目标同时在干扰角度位置形成零陷抑制干扰。三、时间处理原理STAP时间维度时间处理对应多普勒处理核心是通过设计脉冲序列的滤波权重利用目标与干扰的多普勒频移差异区分信号。1. 信号模型发射信号为M个脉冲的串vT(t)ej2πfct∑l0M−1p(t−lT)v_{T}(t)e^{j 2 \pi f_{c} t} \sum_{l0}^{M-1} p(t-l T)vT​(t)ej2πfc​t∑l0M−1​p(t−lT)f_c为载波频率p(t)为脉冲形式T为脉冲重复周期。目标回波因运动产生多普勒频移f_df_d-2Ṙ/cṘ为目标径向速度c为光速经外差、匹配滤波后采样输出为Vl(fd)ej2πfdlTmRCV_{l}\left(f_{d}\right)e^{j 2 \pi f_{d} l T} m_{R C}Vl​(fd​)ej2πfd​lTmRC​m_RC为匹配滤波响应采样值。2. 权重设计逻辑定义多普勒导向矢量s(fₛ)fₛ为目标多普勒频移多普勒处理器M阶FIR滤波器输出可表示为V(fs)PSωHs(fs)V\left(f_{s}\right)\sqrt{P_{S}} \omega^{H} s\left(f_{s}\right)V(fs​)PS​​ωHs(fs​)ω为时间维度权重向量。干扰与噪声的建模形式与空间处理一致最大化SINR的权重设计逻辑相同即权重与多普勒导向矢量、总协方差矩阵相关最终实现对目标多普勒频移的聚焦和干扰多普勒的抑制。四、空时联合处理原理STAP核心空时联合处理将空间阵列权重与时间多普勒权重融合形成角度-多普勒联合空间的处理是STAP的核心实现。1. 联合模型与数学表达联合输出电压为空间与时间维度输出的乘积扩展为MN项求和定义空时联合导向矢量s(θₛ,fₛ)联合权重向量w维度MN×1则联合输出为V(θs,fs)wHs(θs,fs)V\left(\theta_{s}, f_{s}\right)w^{H} s\left(\theta_{s}, f_{s}\right)V(θs​,fs​)wHs(θs​,fs​)。总干扰加噪声协方差矩阵仍为RRₙRᵢ其中RₙPₙIMN阶单位矩阵RᵢΣPᵢₙd(φₙ,fₙ)dᴴ(φₙ,fₙ)d(φₙ,fₙ)为干扰的空时联合导向矢量。2. 核心目标与特性权重设计目标通过wR−1s(θs,fs)wR^{-1} s\left(\theta_{s}, f_{s}\right)wR−1s(θs​,fs​)在角度-多普勒联合空间中将主波束精准放置于目标对应的(θₛ,fₛ)位置同时在杂波、干扰机对应的(φₙ,fₙ)位置形成零陷实现对目标信号的最大化提取和干扰的精准抑制。维度特性联合处理需计算MN个权重远多于常规处理的MN个且需为每个距离单元单独计算权重存在显著计算负担这也是STAP后续研究中需优化的核心方向。MATLAB代码%%clear all close all N16;% Number of elements in ULAM16;% Number of pulses?lambda2;% Operating wavelengthdlambda/2;% Distance of elements in ULAvd;% Speed of the aircraft? Example in textbook didnt specifyTv/2;% Duration of the pulse?Nclutter200;% How many clutter patches% Target doppler and AoAfd0.25;AoAdeg2rad(0);% Resolution of clutter patches% The response of the beamformer is plotted against these angles and% dopplersangVecd/lambda*sin(deg2rad(linspace(-90,90,Nclutter)));% norm anglebeta2*v*T/d;fdVecbeta*angVec;% Spatial steering vectors[iGrid,angGrid]ndgrid(0:N-1,angVec);Aexp(1i*2*pi.*iGrid.*angGrid);% Doppler steering vectors[iGrid,fdGrid]ndgrid(0:M-1,fdVec);Bexp(1i*2*pi.*iGrid.*fdGrid);% Space-time steering vectorVzeros(N*M,Nclutter);foriClutter1:NclutterV(:,iClutter)kron(A(:,iClutter),B(:,iClutter));end% Response to a target[~,iMin]min(abs(angVec-AoA));aA(:,iMin);[~,iMin]min(abs(fdVec-fd));bB(:,iMin);% Covariance matrixReye(N*M);% Clutter covariance matrixR_clutterV*V;% Jammer covariance matrixAoA_jammer[32126];R_jammerzeros(N*M);forangAoA_jammer[~,iMin]min(abs(angVec-d/lambda*sin(deg2rad(ang))));bjB(:,iMin);ajA;skron(bj,aj);R_jammerR_jammerdb2mag(50)^2*(s*s);endRinvinv(R);% An inefficient, but perhaps more informative way to do the code below% Rinv eye(N*M);% Y zeros(length(angVec));% for i 1:length(angVec)% for j 1:length(fdVec)%% x kron(A(:, i), B(:, j));% s kron(a, b);% w s;% % w Rinv*s;%% Y(i, j) w*x;% end% endWkron(A,B);Xkron(a,b);YW*Rinv*X;Yreshape(Y,[Nclutter Nclutter]);% No jammer or cluttersubplot(2,2,1)Rinvinv(R);Wkron(A,B);Xkron(a,b);YW*Rinv*X;Yreshape(Y,[Nclutter Nclutter]);ssurf(angVec,fdVec,mag2db(abs(Y)/(N*M)));s.EdgeColornone;view(-90,90)colorbar% clim([-60 0])ylabel(Angle)xlabel(Doppler)% Cluttersubplot(2,2,2)Rinvinv(RR_clutter);Wkron(A,B);Xkron(a,b);YW*Rinv*X;Yreshape(Y,[Nclutter Nclutter]);ssurf(angVec,fdVec,mag2db(abs(Y)/(N*M)));s.EdgeColornone;view(-90,90)colorbar% clim([-60 0])ylabel(Angle)xlabel(Doppler)title(Clutter Suppression)% Clutter and jammersubplot(2,2,3)Rinvinv(RR_clutterR_jammer);Wkron(A,B);Xkron(a,b);YW*Rinv*X;Yreshape(Y,[Nclutter Nclutter]);ssurf(angVec,fdVec,mag2db(abs(Y)/(N*M)));s.EdgeColornone;view(-90,90)colorbar% clim([-60 0])ylabel(Angle)xlabel(Doppler)title(Clutter and Jammer Suppression)% Jammersubplot(2,2,4)Rinvinv(RR_jammer);Wkron(A,B);Xkron(a,b);YW*Rinv*X;Yreshape(Y,[Nclutter Nclutter]);ssurf(angVec,fdVec,mag2db(abs(Y)/(N*M)));s.EdgeColornone;view(-90,90)colorbar% clim([-60 0])ylabel(Angle)xlabel(Doppler)title(Jammer Suppression)saveas(gcf,stap.png)%% Space-time Chebyshev windowingfigure hold onsubplot(1,2,1)Rinvinv(R);Wkron(A,B);Xkron(a,b);YW*Rinv*X;Yreshape(Y,[Nclutter Nclutter]);ssurf(angVec,fdVec,mag2db(abs(Y)/(N*M)));s.EdgeColornone;view(-90,90)colorbar% clim([-60 0])ylabel(Angle)xlabel(Doppler)% Chebyshev windowingsubplot(1,2,2)Rinvinv(R);Wkron(A,B);Xkron(a,b);YW*Rinv*(X.*kron(chebwin(N,30),chebwin(N,30)));Yreshape(Y,[Nclutter Nclutter]);ssurf(angVec,fdVec,mag2db(abs(Y)/(N*M)));s.EdgeColornone;view(-90,90)colorbar% clim([-60 0])ylabel(Angle)xlabel(Doppler)