2025/12/30 8:50:17
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我们是Nvidia jetson AGX系列的机器#xff0c;在安装pytorch的时候发现jetpack的版本比较旧#xff0c;无法安装最新的可以适配python3.10的pytorch#xff0c;最后调研发现#xff0c;这个只能通过更新jetson的jetpack来解决这个问题。
下面就…说明一下我们的硬件平台:我们是Nvidia jetson AGX系列的机器在安装pytorch的时候发现jetpack的版本比较旧无法安装最新的可以适配python3.10的pytorch最后调研发现这个只能通过更新jetson的jetpack来解决这个问题。下面就是关于更新这个jetpack的一些工作。具体的内容是1、自己的ubuntu20.04上安装nvidia SDK manager软件。2、jetson进入刷机模式3、SDK manager程序刷jetson的时候过程中的一些问题。1、SDK manager安装这个软件可以如下图所示的流程从host machine传输jetson需要的一些库如cuda这些到jetson上很方便。https://developer.nvidia.com/sdk-manager自己的ubuntu电脑是x86就下载x86的版本下载好之后去解压安装即可。sudo dpkg -i下载好后就是这样的一个软件运行完进入主界面即可。2、jetson进入刷机模式这个刷机需要按住jetson的两个按钮如下图1、需要先找到一个usb-c的数据线连接jetson和你的ubuntu主机连接完成后2、先按住2号按键然后按1号开机这时候会在SDK manager上看见跳出来的你的jetson的型号这个时候就可以松掉2号按键。选定型号之后可以去终端输入lsusb查看输出结果有没有有的话就表示jetson进入了刷机模式可以开始用SDK程序刷机了。7350 Nvidia corp .apx进入刷机后首先要选择自己要的jetpack的版本号我选择是6.1的版本号目前能支持的pytorch的最高jetson AGX的jetpack版本号。底下的deepstream是nvidia开发的处理高速视频的工具有需要安装即可我的不需要就没安装。注意看target hardware处如果jetson进入刷机模式且与host ubuntu连接的话就是下图这样的状态。这一步选择好后点击continue即可。第二步是下图这样的选择你要安装的包包括linux内核cuda这些我是全选全装了选完后底下点击左边的I accept即可右边的意思是先下载好后面再安装一般不需要。直接下载好直接装就行。继续 continue。然后就到这一步进度条在这里大概前30是在安装系统到30多的时候会跳出一个网络连接的一个窗口就是说明ubuntu系统刷好了但是cuda啥的还是未装的状态。这个网络连接的窗口我的电脑一直遇到的 问题是host ubuntu 使用usb根本找不到jetson当然连接上网线之后也显示连接不上网口一直是cabble unplugged。这里的解决办法是重启了一下jetson。这里的整个逻辑是host ubuntu要往jetson中传输下载东西所以问题基本都是jetson的。在重启之后通过网线连接可以实现这里的通讯了点击install就会继续下载这些包。这时又会出现一个问题是这里会跳出一个框框 有三点就是没有网络有些依赖需要提前装一下具体解决办法就是jetson上面连接一下wifi然后sudo apt-get update这些命令更新一下会有提示输入什么命令然后install之后就开始后70的下载了。这个过程中是没有问题的。之后的系统设置可以参考下面的文章。Jetson 开发、安装pytorch和torchvisions记录-CSDN博客https://blog.csdn.net/changpengxu/article/details/155988485?spm1001.2014.3001.5501