2025/12/29 15:29:03
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1g做网站空间,淡蓝黑色大气企业网站模板,旅游网络营销的优势,谷歌优化招聘目录引言一、先搞懂基础#xff1a;什么是随机过程#xff1f;1.1 核心定义1.2 通俗类比#xff1a;“确定曲线”vs“随机曲线簇”1.3 关键分类#xff08;按状态时间类型#xff09;1.4 常见疑问#xff1a;正态分布是随机过程吗#xff1f;1.5 与随机变量的核心区别二…目录引言一、先搞懂基础什么是随机过程1.1 核心定义1.2 通俗类比“确定曲线”vs“随机曲线簇”1.3 关键分类按状态时间类型1.4 常见疑问正态分布是随机过程吗1.5 与随机变量的核心区别二、马尔可夫过程核心无后效性假设关键概念2.1 定义未来只依赖于现在与过去无关2.2 拆解“无后效性假设”为何是“假设”而非“规律”1“无后效性”过去的事对未来无额外影响2“假设”现实的理想化简化2.3 马尔可夫过程的关键概念1状态空间S SS2时间参数T TT3转移概率与转移矩阵三、马尔可夫过程的现实意义简化复杂系统建模3.1 建模简化无需记录历史信息3.2 可预测性未来状态概率可计算3.3 通用性强跨领域适配四、核心应用马尔可夫过程与强化学习的深度绑定4.1 从马尔可夫过程MP到马尔可夫决策过程MDP4.2 无后效性强化学习“可解”的前提4.3 通俗类比游戏闯关视角理解MDP4.4 扩展现实场景的适配POMDP五、总结核心逻辑梳理附词云代码引言马尔可夫过程是随机过程领域的核心概念也是人工智能尤其是强化学习的理论基石。很多开发者在学习时会被“无后效性”“随机过程”“MDP”等术语劝退本文将结合实际场景和通俗类比从基础概念到应用落地层层拆解马尔可夫过程的核心逻辑同时解答学习中常见的疑问如“正态分布与随机过程的关系”“现实中为何要简化建模”最终聚焦其在强化学习中的核心作用。全文遵循“基础概念→核心特性→现实意义→进阶应用”的逻辑兼顾专业性与通俗性适合编程/算法初学者、AI爱好者系统理解马尔可夫过程。一、先搞懂基础什么是随机过程在学习马尔可夫过程前必须先明确“随机过程”的定义——它是马尔可夫过程的“父类”是描述随机现象的通用框架。1.1 核心定义随机过程的本质是“随时间变化的随机变量集合”数学表达为{ X ( t ) , t ∈ T } \{X(t), t \in T\}{X(t),t∈T}t tt时间参数属于时间集合T TT可以是离散的如t 1 , 2 , 3... t1,2,3...t1,2,3...或连续的如t ∈ [ 0 , ∞ ) t \in [0,\infty)t∈[0,∞)X ( t ) X(t)X(t)每个时刻t tt对应的随机变量代表该时刻系统的状态如气温、股价、游戏角色血量。1.2 通俗类比“确定曲线”vs“随机曲线簇”普通函数如y 2 x y2xy2x是“确定曲线”给定x xxy yy唯一确定随机过程是“不确定曲线簇”每个时刻t tt的X ( t ) X(t)X(t)不是固定值而是符合某一概率分布的随机结果如每天的气温可能是18℃也可能是22℃。1.3 关键分类按状态时间类型分类特点例子离散时间离散状态时间、状态均为离散值每天的天气晴/阴/雨、抛硬币结果连续时间连续状态时间、状态均为连续值实时气温变化、股票价格波动离散时间连续状态时间离散状态连续每周平均气温连续时间离散状态时间连续状态离散设备运行状态正常/故障1.4 常见疑问正态分布是随机过程吗结论单个正态分布变量≠随机过程但正态随机过程属于随机过程。单个正态分布变量仅描述“某一时刻的随机结果”如“今天的气温服从正态分布”不涉及时间变化是随机变量而非随机过程正态随机过程若每个时刻t tt的X ( t ) X(t)X(t)均服从正态分布且任意多个时刻的联合分布为多维正态分布如“未来7天的气温序列”则构成正态随机过程典型例子布朗运动。1.5 与随机变量的核心区别随机变量描述“一个时刻”的随机结果如“今天的气温”随机过程描述“一系列时刻”的随机结果集合如“未来7天的气温序列”。二、马尔可夫过程核心无后效性假设关键概念马尔可夫过程是随机过程的“特殊子集”核心优势在于通过“无后效性假设”简化建模让复杂随机问题可计算。2.1 定义未来只依赖于现在与过去无关数学定义对于随机过程{ X ( t ) , t ∈ T } \{X(t), t \in T\}{X(t),t∈T}若满足P { X ( t n 1 ) x n 1 ∣ X ( t n ) x n , X ( t n − 1 ) x n − 1 , . . . , X ( t 1 ) x 1 } P { X ( t n 1 ) x n 1 ∣ X ( t n ) x n } P\{X(t_{n1})x_{n1} \mid X(t_n)x_n, X(t_{n-1})x_{n-1},...,X(t_1)x_1\} P\{X(t_{n1})x_{n1} \mid X(t_n)x_n\}P{X(tn1)xn1∣X(tn)xn,X(tn−1)xn−1,...,X(t1)x1}P{X(tn1)xn1∣X(tn)xn}通俗理解已知当前状态未来状态的概率分布仅由当前状态决定与所有历史状态无关。2.2 拆解“无后效性假设”为何是“假设”而非“规律”这是学习的核心难点也是马尔可夫过程的价值所在1“无后效性”过去的事对未来无额外影响“后效”“后续影响”无后效性即“历史状态不会给未来结果加额外buff/debuff”。举例迷宫随机行走时下一步往哪走只取决于“当前所在房间”与“之前走过的路线”无关天气预测中明天是否下雨只取决于“今天的天气”与“昨天的天气”无关。2“假设”现实的理想化简化关键结论无后效性在现实中几乎不绝对成立但建模时必须假设它成立。比如现实中“明天是否堵车”可能与今天路况、上周修路、上月新增小区都有关有后效性建模时我们假设“上周/上月的影响可忽略”只保留“今天路况→明天路况”的关系无后效性。为何要做这个假设 (让随机系统 “忘记过去”强化学习才敢上场)若不假设无后效性需收集“从过去到现在的所有历史数据”才能预测未来——这会导致“状态空间爆炸”如预测堵车要存10年路况数据计算和存储成本根本无法承受。这个假设的本质是在“计算可行性”和“模型准确性”之间找平衡用最低成本获得满足需求的精度。2.3 马尔可夫过程的关键概念1状态空间S SS系统所有可能状态的集合离散状态如天气晴/阴/雨、游戏角色状态存活/死亡连续状态如气温-20℃40℃、股票价格0∞。2时间参数T TT分为两类离散时间马尔可夫链DTMC时间是离散的如每天、每一步最常见如天气变化、抛硬币连续时间马尔可夫过程CTMC时间是连续的如设备故障时间、种群数量变化。3转移概率与转移矩阵描述“从一个状态转移到另一个状态”的概率是马尔可夫过程的核心参数。对于离散时间马尔可夫链用转移概率矩阵P PP表示矩阵元素P i j P { X n 1 j ∣ X n i } P_{ij} P\{X_{n1}j \mid X_ni\}PijP{Xn1j∣Xni}表示“当前在状态i ii下一步转移到状态j jj”的概率。每行元素和为1从状态i ii出发必然转移到某个状态。示例天气转移概率矩阵今天\明天晴j 1 j1j1阴j 2 j2j2雨j 3 j3j3晴i 1 i1i10.70.20.1阴i 2 i2i20.30.50.2雨i 3 i3i30.20.30.5三、马尔可夫过程的现实意义简化复杂系统建模马尔可夫过程的核心价值的是“化繁为简”让原本不可解的随机问题变得可计算具体体现在三个方面3.1 建模简化无需记录历史信息只需关注“当前状态”和“转移概率”无需存储漫长的历史轨迹大幅降低数据存储和计算成本。比如交通预测中无需记住上周的路况仅用“今天拥堵程度历史转移数据”就能快速预测明天的拥堵概率。3.2 可预测性未来状态概率可计算已知当前状态和转移概率可通过矩阵运算或递推计算未来任意时刻的状态概率分布。比如根据天气转移矩阵若今天晴状态1则后天晴的概率为P 11 × P 11 P 12 × P 21 P 13 × P 31 0.7 × 0.7 0.2 × 0.3 0.1 × 0.2 0.57 P_{11} \times P_{11} P_{12} \times P_{21} P_{13} \times P_{31} 0.7×0.7 0.2×0.3 0.1×0.2 0.57P11×P11P12×P21P13×P310.7×0.70.2×0.30.1×0.20.57。3.3 通用性强跨领域适配从自然科学分子运动、种群演化到工程技术设备故障预测、信号噪声建模再到金融股票波动、AI强化学习只要能抽象为“状态转移”的问题都能用到马尔可夫过程。四、核心应用马尔可夫过程与强化学习的深度绑定马尔可夫过程是强化学习RL的“理论基石”而马尔可夫决策过程MDP是强化学习的核心数学框架——这部分是面试和工程应用的重点用游戏例子通俗解读4.1 从马尔可夫过程MP到马尔可夫决策过程MDP强化学习的核心是“智能体Agent在环境中通过试错学习最优策略”而环境的建模必须基于马尔可夫性。MDP是在MP的基础上加入了“智能体的动作”和“奖励机制”适配决策场景概念核心要素通俗理解马尔可夫过程MP状态空间S SS、转移概率P PP环境自发的状态转移如天气自己变化马尔可夫决策过程MDP状态S SS、动作A AA、转移概率P ( s ′ ∣ s , a ) P(s|s,a)P(s′∣s,a)、奖励R RR、折扣因子γ \gammaγ智能体主动动作驱动状态转移并有反馈如游戏中“攻击”动作触发打怪获得奖励关键区别MP无动作、无奖励仅描述“环境怎么变”MDP有动作智能体的操作、有奖励操作的好坏反馈描述“智能体与环境如何交互”。数学表达核心MDP的转移概率是P ( s ′ ∣ s , a ) P(s|s,a)P(s′∣s,a)状态s ss下执行动作a aa转移到s ′ ss′的概率奖励是R ( s , a , s ′ ) R(s,a,s)R(s,a,s′)转移后获得的即时奖励。4.2 无后效性强化学习“可解”的前提如果环境不满足马尔可夫性强化学习会陷入“死局”比如游戏中若下一步遇到的怪物不仅取决于“当前位置血量”还取决于“10分钟前的操作”智能体需要存储所有历史信息才能决策——这在计算上完全不可行。而无后效性带来两个关键优势状态表示简化智能体只需感知“当前状态”无需存储历史轨迹策略优化可行最优策略可表示为π ( a ∣ s ) \pi(a|s)π(a∣s)状态s ss下选择动作a aa的概率只需基于当前状态优化。举例机器人导航时只需知道“当前位置障碍物分布”就能决定下一步方向无需记住“之前走了哪条路”。4.3 通俗类比游戏闯关视角理解MDP假设你在玩一款闯关游戏智能体你环境游戏世界状态s ss当前位置A点/B点、血量50%/100%、是否有钥匙动作a aa攻击、逃跑、捡装备转移概率P ( s ′ ∣ s , a ) P(s|s,a)P(s′∣s,a)在A点s ss攻击a aa有80%概率打死怪物转移到s ′ ss′A点100%血量20%概率被怪物打转移到s ′ ss′A点30%血量奖励R RR打死怪物10分被打-5分通关100分策略π ( a ∣ s ) \pi(a|s)π(a∣s)在“A点50%血量”状态下选择“逃跑”的概率是80%选择“攻击”的概率是20%。强化学习的所有算法Q-Learning、SARSA、PPO、DQN本质上都是在MDP框架中找一个“最优策略”——让智能体在任何状态下都能选对动作最终获得最高总奖励。4.4 扩展现实场景的适配POMDP现实中智能体往往无法直接获取“完整状态”如游戏中仅靠一帧画面无法判断怪物位置此时会用到部分可观测马尔可夫决策过程POMDP核心智能体只能获取“观测值o oo”如摄像头像素、传感器数据需要通过观测推断真实状态再基于MDP决策。POMDP是MDP的扩展本质还是围绕“马尔可夫性”做适配确保决策问题可解。五、总结核心逻辑梳理本文从基础概念到应用落地层层拆解了马尔可夫过程的核心逻辑关键结论可总结为3句话随机过程是“随时间变化的随机变量集合”马尔可夫过程是其特殊子集核心是“无后效性假设”无后效性是“理想化简化”——现实中可能有历史影响但建模时忽略以换取“可计算性”MDP是马尔可夫过程的“决策扩展”加动作奖励是强化学习的理论基石无后效性让强化学习从“不可解”变成“可解”。附词云代码importmatplotlib.pyplotaspltfromwordcloudimportWordCloud,STOPWORDSfromPILimportImageimportnumpyasnp# 核心参数配置 # 1. 要生成词云的文本可替换成自己的内容比如强化学习相关术语# 核心术语强化学习马尔可夫core_terms[强化学习,时序差分,TD算法,策略,状态,动作,奖励,多巴胺,蒙特卡洛,智能体,环境,状态更新,价值预估,TD误差,学习率,生物启发,神经科学,奖励信号,试错学习,动态规划,马尔可夫过程,无记忆,无后效性,随机系统,MDP,正态分布,随机过程]# 高频关键词文案类keywords[AI,迷宫,游戏,公式,建模,解题金手指,堵车预测,游戏闯关,接地气玩法,顶流,基石,未来只看现在,健忘哲学,AI决策,全家桶,平民化解读,手册,假设,简化,套路,复杂问题]# 合并所有词汇用空格分隔适配词云输入格式text .join(core_termskeywords)# 2. 停用词过滤无意义的词可自行添加stopwordsset(STOPWORDS)stopwords.add(的)stopwords.add(是)stopwords.add(和)# 3. 可选自定义词云形状需准备一张白底黑形的图片路径比如mask.png注释掉则为默认矩形# mask np.array(Image.open(mask.png)) # 取消注释并替换路径即可# 生成词云 # 初始化词云对象# 替换原来的 font_path 行Mac系统直接用这个路径font_path/System/Library/Fonts/STHeiti Light.ttc# 苹方字体Mac自带支持中文# 也可以选/System/Library/Fonts/STHeiti Light.ttc华文黑体wcWordCloud(font_pathfont_path,# 解决中文显示问题Windows自带黑体Mac替换为STHeiti.ttcwidth1000,# 词云宽度height600,# 词云高度background_colorwhite,# 背景色stopwordsstopwords,# 停用词max_words200,# 最多显示词数max_font_size100,# 最大字体大小# maskmask, # 自定义形状取消注释启用random_state42,# 随机种子保证结果一致colormapviridis# 配色方案可换Blues、Reds、Pastel1等)# 生成词云wc.generate(text)# 显示并保存词云 # 1. 显示词云plt.figure(figsize(20,8))# 画布大小plt.imshow(wc,interpolationbilinear)plt.axis(off)# 隐藏坐标轴# plt.title(强化学习相关词云, fontsize16)plt.title(,fontsize16,fontfamilySTHeiti)# 加上fontfamilyplt.show()# 2. 保存词云到本地wc.to_file(wordcloud.png)print(词云已保存为 wordcloud.png)