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做自由行的网站好,wordpress站点统计小工具,python基础教程是什么课,wordpress的功能基于Matlab/simulink的双电机建模驱动控制仿真模型#xff08;可以嵌套到整车模型中#xff09; ——纯电动、混合动力汽车基于simulink建模 话不多说#xff0c;看图 在汽车行业向新能源转型的浪潮中#xff0c;纯电动和混合动力汽车的研发至关重要。今天咱们就唠唠基于M…基于Matlab/simulink的双电机建模驱动控制仿真模型可以嵌套到整车模型中 ——纯电动、混合动力汽车基于simulink建模 话不多说看图在汽车行业向新能源转型的浪潮中纯电动和混合动力汽车的研发至关重要。今天咱们就唠唠基于Matlab/simulink搭建的双电机建模驱动控制仿真模型这模型还能嵌套到整车模型里厉害得很。话不多说先上图。!此处应有模型相关图展现模型整体架构或者关键部分双电机建模基础在Simulink里搭建双电机模型首先得明确电机的数学模型。以永磁同步电机PMSM为例它的电压方程可以写成\[\begin{cases}u{dq}^s Rsi{dq}^s \frac{d\psi{dq}^s}{dt} \pm \omegae \psi{dq}^s \\\psi{dq}^s L{dq}i{dq}^s \pm \psif\end{cases}\]这里 \( u{dq}^s \) 是定子电压 \( i{dq}^s \) 是定子电流 \( Rs \) 是定子电阻 \( \psi{dq}^s \) 是定子磁链 \( L{dq} \) 是电感 \( \omegae \) 是电角速度 \( \psi_f \) 是永磁体磁链。在Simulink里实现这个模型咱们可以利用Simscape Electrical模块库。下面简单贴一段创建PMSM模型的代码片段Matlab Script形式用于辅助理解模型搭建思路实际Simulink中是图形化操作% 定义电机参数 Rs 0.1; % 定子电阻 Ld 0.005; % d轴电感 Lq 0.005; % q轴电感 psi_f 0.175; % 永磁体磁链 p 4; % 极对数 % 创建PMSM模型 motor simscape.electrical.machines.PermanentMagnetSynchronousMachine(StatorResistance,Rs,... d - axisInductance,Ld,q - axisInductance,Lq,MagnetFlux,psi_f,NumberofPoles,p);这段代码里咱们设置了电机的关键参数然后创建了永磁同步电机对象motor。在Simulink模型中这些参数会对应到PMSM模块的设置里直接影响电机的运行特性。驱动控制策略对于双电机驱动常见的控制策略有转矩分配控制。比如在纯电动汽车里根据驾驶员的加速踏板信号要合理分配两个电机的转矩。假设咱们采用一种简单的基于车速的转矩分配策略代码如下function [T1, T2] torque_allocation(v, T_demand) if v 30 % 车速小于30km/h T1 0.6 * T_demand; T2 0.4 * T_demand; else T1 0.4 * T_demand; T2 0.6 * T_demand; end end在这个函数里输入车速v和总需求转矩T_demand根据车速不同分配给两个电机不同比例的转矩。在Simulink里可以用MATLAB Function模块调用这个函数实现转矩分配。这样就能根据车辆不同行驶工况灵活调整双电机的驱动转矩提升车辆的性能和效率。嵌套到整车模型要把双电机模型嵌套到整车模型里得考虑车辆动力学。整车的纵向动力学方程大概是这样\[F{net} m \frac{dv}{dt} F{t1} F{t2} - F{r} - F_{aero}\]这里 \( F{net} \) 是车辆受到的合力 \( m \) 是整车质量 \( F{t1} \) 、 \( F{t2} \) 是两个电机产生的驱动力 \( F{r} \) 是滚动阻力 \( F_{aero} \) 是空气阻力。在Simulink里可以先搭建一个简单的整车纵向动力学模型把双电机模型输出的驱动力作为输入计算车辆的速度和加速度。比如用一个积分模块对加速度积分得到速度再用这个速度反馈到双电机模型的控制策略里形成一个闭环系统。通过这样一步步搭建基于Matlab/simulink的双电机建模驱动控制仿真模型并嵌套到整车模型咱们就能在虚拟环境中对纯电动和混合动力汽车的性能进行深入研究和优化啦为实际车辆的开发提供有力支持。