企业官网建设流程全解析

标识标牌网站怎么做,网络培训心得,东莞seo建站投放,门店管理网站建设#x1f4cb; 目录导航 一、基础命令二、环境变量管理三、内存操作四、存储设备操作五、文件系统操作六、网络操作七、系统启动八、设备树操作九、总线与接口十、高级功能十一、补充命令 一、基础命令 1.1 帮助与版本信息 help - 显示命令帮助 help # … 目录导航一、基础命令二、环境变量管理三、内存操作四、存储设备操作五、文件系统操作六、网络操作七、系统启动八、设备树操作九、总线与接口十、高级功能十一、补充命令一、基础命令1.1 帮助与版本信息help- 显示命令帮助help# 列出所有可用命令helpprintenv# 查看 printenv 命令的详细用法?# help 的简写形式version- 显示 U-Boot 版本version# 输出示例:# U-Boot 2023.07 (Oct 15 2023 - 10:23:45 0800)bdinfo- 显示板级信息bdinfo# 输出示例:# boot_params 0x80000100# DRAM bank 0x00000000# - start 0x80000000# - size 0x20000000coninfo- 显示控制台设备信息coninfo# 输出示例:# List of available devices:# serial44e09000 00000003 IO1.2 显示与输出命令echo- 输出文本到控制台echoHello U-Boot# 输出文本# 输出: Hello U-Bootecho${ipaddr}# 输出变量值# 输出: 192.168.1.10# 实际应用脚本中的提示信息echoStarting system boot...echoIP address:${ipaddr}cls- 清屏cls# 清除屏幕内容# 功能: 清空当前控制台显示# 应用: 开始新的调试会话前清屏true/false- 返回成功/失败状态trueechoSuccess# 总是执行# 输出: Successfalse||echoFailed# 总是执行# 输出: Failed# 实际应用脚本逻辑控制iftrue;thenechoCondition metfi二、环境变量管理2.1 查看环境变量printenv/print/pri- 显示环境变量printenv# 显示所有环境变量printenvbootdelay# 显示单个环境变量print ipaddr serverip# 同时显示多个变量2.2 设置环境变量setenv- 设置或删除环境变量setenv myvar hello# 设置简单变量setenv bootargsconsolettyS0,115200 root/dev/mmcblk0p2# 设置包含空格的值setenv myvar# 删除变量不提供值2.3 保存与恢复saveenv/save- 保存环境变量saveenv# 功能: 将当前环境变量保存到持久存储Flash/MMC# 输出: Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... doneenv default- 恢复默认环境变量envdefault -a# 恢复所有默认值但不保存envdefault -f -a# 强制恢复所有默认值envdefault bootcmd# 仅恢复指定变量的默认值eraseenv- 擦除环境变量eraseenv# 从持久存储擦除环境变量# 功能: 清除保存的环境变量下次启动将使用默认值# 警告: 不可恢复操作# 应用: 重置配置到出厂状态2.4 导入与导出env export- 导出环境变量envexport-t 0x82000000# 以文本格式导出到内存envexport-b 0x82000000 0x1000# 以二进制格式导出env import- 导入环境变量envimport-t 0x82000000# 从文本格式导入envimport-d 0x82000000# 导入前先删除现有变量2.5 高级编辑editenv- 交互式编辑环境变量editenv bootargs# 功能: 打开类似 vi 的编辑器编辑 bootargs 变量# 操作: 使用方向键移动Backspace 删除Enter 确认askenv- 交互式输入环境变量askenv ipaddrPlease enter IP address:# 功能: 提示用户输入 IP 地址并保存到 ipaddr 变量2.6 Shell 变量操作showvar- 显示本地 shell 变量showvar# 显示所有本地变量# 功能: 显示在 hush shell 中定义的局部变量# 区别: 与 printenv 不同这些变量不会被保存# 应用: 查看脚本中的临时变量# 实际应用脚本调试foriin012;doechoi ${i}doneshowvar# 查看循环变量三、内存操作3.1 内存显示md- 显示内存内容Memory Displaymd 0x80000000# 显示从该地址开始的内存默认显示 64 字节md.b 0x8000000010# 按字节显示 16 字节md.w 0x800000008# 按 word 显示 8 个 word16 bytesmd.l 0x800000004# 按 long 显示 4 个 long16 bytesmd.q 0x800000002# 按 quad 显示 2 个 quad16 bytes3.2 内存修改mm- 交互式修改内存Memory Modifymm 0x80000000# 功能: 进入交互式内存修改模式# 操作流程:# 80000000: d00dfeed ? 12345678 # 输入新值# 80000004: 00000338 ? . # 输入 . 退出nm- 持续修改内存Non-incremental Memory modifynm 0x80000000# 功能: 修改同一地址的内存# 地址不变继续修改同一位置mw- 批量写入内存Memory Writemw 0x80000000 0x12345678# 向该地址写入一个值mw 0x80000000 0xAABBCCDD10# 写入 10 个相同的值mw.b 0x80000000 0xFF100# 写入 100 个字节3.3 内存复制与比较cp- 复制内存Copy Memorycp.b 0x80000000 0x81000000 0x1000# 复制 4KB 字节cp.l 0x80000000 0x82000000 0x400# 复制 4KB按 longcp0x80000000 0x83000000 0x1000# 默认按 long 复制cmp- 比较内存Compare Memorycmp0x80000000 0x81000000 0x100# 比较 256 字节# 输出成功: Total of 64 word(s) were the same# 输出失败: word at 0x80000010 (0x12345678) ! word at 0x81000010 (0xabcdefab)cmp.b 0x80000000 0x81000000100# 按字节比较3.4 内存测试与校验crc32- 计算 CRC32 校验和crc32 0x80000000 0x100000# 计算 1MB 数据的 CRC32# 输出: CRC32 for 80000000 ... 800fffff 1234abcdcrc32 0x80000000 0x100000 0x82000000# 将结果保存到指定地址mtest- 内存测试Memory Testmtest 0x80000000 0x90000000# 测试 256MB 内存# 功能: 执行全面的内存测试包括# - 写入测试模式# - 读取并验证# - 位翻转测试# - 地址线测试# 注意: 会破坏测试区域的数据测试时间较长mtest 0x80000000 0x90000000 0x55555555# 使用指定模式mtest 0x80000000 0x81000000 0xAAAAAAAA10# 测试 10 次迭代loop- 循环读取内存测试loop 0x80000000 0x1000# 无限循环读取 4KB# 功能: 持续读取指定内存区域# 输出: 无输出按 CtrlC 停止# 用途: 配合示波器或逻辑分析仪观察信号loop 0x80000000 0x100100# 每次读取延迟 100usloopw- 循环写入内存测试loopw 0x80000000 0x100 0xDEADBEEF# 循环写入测试数据# 功能: 持续向指定地址写入数据# 警告: 会持续覆盖数据小心使用3.5 其他内存操作base- 设置基地址base# 显示当前基地址# 输出: Base Address: 0x00000000 (默认)base 0x80000000# 设置基地址# 功能: 后续内存命令可使用相对地址# 示例: 设置后md 100 实际访问 0x80000100四、存储设备操作4.1 MMC/SD 卡操作mmc list- 列出 MMC 设备mmc list# 输出示例:# FSL_SDHC: 0 (SD)# FSL_SDHC: 1 (eMMC)mmc info/mmcinfo- 显示 MMC 信息mmc info# 输出示例:# Device: FSL_SDHC# Manufacturer ID: 3# Capacity: 14.8 GiB# Bus Width: 4-bitmmcinfo# mmc info 的别名mmc dev- 选择 MMC 设备mmc dev0# 选择 MMC 设备 0通常是 SD 卡mmc dev1# 切换到 eMMC如果有mmc dev01# 选择设备 0 的分区 1mmc rescan- 重新扫描 MMCmmc rescan# 功能: 重新检测并初始化 MMC 设备# 场景: 热插拔 SD 卡后需要执行此命令mmc part- 显示分区信息mmc part# 输出示例:# Partition Map for MMC device 0 -- Partition Type: DOS# Part Start Sector Num Sectors UUID Type# 1 2048 131072 00000000-01 0c Boot# 2 133120 30535680 00000000-02 83mmc read- 从 MMC 读取数据mmcread0x80000000 0x800 0x1000# 读取数据到内存# 参数说明:# 0x80000000: 目标内存地址# 0x800: 起始块号512字节/块# 0x1000: 读取块数# 输出: MMC read: dev # 0, block # 2048, count 4096 ... 4096 blocks read: OKmmc write- 写入数据到 MMCmmcwrite0x80000000 0x800 0x1000# 从内存写入到 MMC# 参数: 源内存地址 目标块号 块数# 警告: 写入操作会覆盖数据请谨慎确认地址mmc erase- 擦除 MMC 块mmc erase 0x1000 0x2000# 擦除从块 0x1000 开始的 0x2000 块# 功能: 擦除指定范围的数据# 警告: 不可恢复请确认擦除范围4.2 NAND Flash 操作nand info- 显示 NAND 信息nand info# 输出示例:# Device 0: nand0, sector size 128 KiB# Page size 2048 b# OOB size 64 b# Erase size 131072 bnand device- 选择 NAND 设备nand device# 显示当前 NAND 设备nand device0# 选择 NAND 设备 0nand read- 从 NAND 读取nandread0x80000000 0x0 0x100000# 读取 1MB 到内存# 参数: 内存地址 NAND偏移地址 大小# 注意: NAND 偏移地址和大小必须页对齐通常 2KBnand write- 写入 NANDnandwrite0x80000000 0x100000 0x200000# 写入 2MB# 参数: 内存地址 NAND偏移 大小# 注意: 写入前必须先擦除nand write.trimffs- 跳过 0xFF 写入nand write.trimffs 0x80000000 0x0 0x400000# 写入时跳过 0xFF# 功能: 写入数据但跳过末尾的 0xFF节省 NAND 寿命nand erase- 擦除 NANDnand erase 0x0 0x100000# 擦除从 0 开始的 1MBnand erase.part kernel# 擦除整个分区nand erase.chip# 擦除整个 NAND Flash危险nand bad- 显示坏块nand bad# 输出示例:# Device 0 bad blocks:# 0x02000000# 0x04200000nand scrub- 强制擦除危险nand scrub 0x0 0x100000# 提示确认# 警告: 会擦除包括坏块标记在内的所有数据# 用途: 仅用于芯片级恢复或测试nand scrub -y 0x0 0x100000# 不提示直接擦除nand markbad- 标记坏块nand markbad 0x02000000# 手动标记坏块# 功能: 将指定块标记为坏块nand dump- 转储页数据nand dump 0x0# 转储第一页数据# 输出: 显示页数据和 OOBspare区域的十六进制内容4.3 SPI Flash 操作sf probe- 初始化 SPI Flashsf probe# 自动检测 SPI Flash# 输出示例:# SF: Detected W25Q128BV with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiBsf probe0:0500000000# 指定参数# 参数: [总线:片选] [频率Hz] [模式]sf read- 读取 SPI Flashsfread0x80000000 0x0 0x100000# 读取 1MB 到内存# 参数: 内存地址 Flash偏移 大小# 输出: SF: 1048576 bytes 0x0 Read: OKsf write- 写入 SPI Flash# 注意写入前必须先擦除sf erase 0x100000 0x100000# 1. 先擦除sfwrite0x80000000 0x100000 0x100000# 2. 再写入# 参数: 内存地址 Flash偏移 大小sf erase- 擦除 SPI Flashsf erase 0x0 0x10000# 擦除从 0 开始的 64KB# 注意: 擦除大小必须是擦除块大小的倍数sf erase 0x0 0x80000# 使用 号指定长度自动对齐sf update- 智能更新 SPI Flashsf update 0x80000000 0x100000 0x80000# 智能更新# 功能:# 1. 比较内存和 Flash 内容# 2. 仅擦除和写入有变化的块# 3. 节省时间和 Flash 寿命sf test- 测试 SPI Flashsftest0x100000 0x10000# 测试 64KB# 功能: 执行读写测试验证 Flash 功能# 警告: 会破坏测试区域的数据4.4 USB 存储操作usb start- 启动 USB 子系统usb start# 功能: 初始化 USB 控制器并扫描设备# 输出示例:# starting USB...# USB0: USB EHCI 1.00# scanning bus 0 for devices... 3 USB Device(s) found# scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) foundusb tree- 显示 USB 设备树usb tree# 输出示例:# USB device tree:# 1 Hub (480 Mb/s, 0mA)# | u-boot EHCI Host Controller# |# -2 Mass Storage (480 Mb/s, 200mA)# SanDisk Cruzer Bladeusb storage- 显示存储设备usb storage# 输出示例:# Device 0: Vendor: SanDisk Rev: 1.00 Prod: Cruzer Blade# Type: Removable Hard Disk# Capacity: 30528.0 MB 29.8 GBusb read- 从 USB 读取usb dev0# 1. 选择 USB 设备usb part# 2. 查看分区usbread0x80000000 0x800 0x1000# 3. 读取数据# 参数: 内存地址 起始块 块数usbboot- 从 USB 设备启动usbboot 0x800000000:1 zImage# 从 USB 加载并启动# 参数: 内存地址 设备:分区 文件名# 功能: 结合了 usb storage fatload boot 的功能# 应用: 快速从 USB 启动系统4.5 SATA 操作sata init- 初始化 SATAsata init# 输出示例:# AHCI 0001.0300 32 slots 2 ports 6 Gbps 0x3 impl SATA mode# scanning bus for devices...# Device 0: (0:0) Vendor: ATA Prod.: Samsung SSD 850# Capacity: 238475.1 MB 232.9 GBsata read/sata write- SATA 读写sataread0x80000000 0x0 0x1000# 读取数据satawrite0x80000000 0x800 0x1000# 写入数据# 用法与 mmc read/write 类似4.6 块缓存管理blkcache- 块缓存诊断和控制blkcache show# 显示块缓存统计信息# 输出示例:# hits: 1234# misses: 5678# entries: 10# max entries: 32blkcache configure blocks entries# 配置缓存# 参数: 块数 条目数# 示例: blkcache configure 32 64blkcacheclear# 清空缓存# 功能: 清除所有缓存数据# 应用: 测试性能或排查问题时使用五、文件系统操作5.1 FAT 文件系统fatls- 列出文件fatls mmc0:1# 列出 MMC0 分区1 根目录# 输出示例:# 131072 uImage# 32768 am335x-boneblack.dtb# 512 boot.scrfatls mmc0:1 /boot# 列出 /boot 目录fatls usb0:1# 列出 USB 设备fatload- 加载文件到内存fatload mmc0:1 0x80000000 zImage# 加载内核到内存# 参数: 接口 设备:分区 内存地址 文件名# 输出: reading zImage# 6291456 bytes read in 245 ms (24.5 MiB/s)fatload mmc0:1${kernel_addr_r}zImage# 使用变量fatload mmc0:1 0x82000000 dtb 0x4000# 仅加载前 16KBfatsize- 获取文件大小fatsize mmc0:1 zImage# 获取文件大小# 输出: 6291456# 功能: 文件大小保存到环境变量 filesizefatwrite- 写入文件tftp 0x80000000 newfile.bin# 1. 准备数据fatwrite mmc0:1 0x80000000 newfile.bin${filesize}# 2. 写入# 参数: 接口 设备:分区 内存地址 文件名 大小fatrm- 删除文件fatrm mmc0:1 oldfile.bin# 删除文件# 输出: oldfile.bin: deletedfatmkdir- 创建目录fatmkdir mmc0:1 /logs# 创建目录# 输出: logs: createdfatinfo- 显示文件系统信息fatinfo mmc0:1# 输出示例:# FAT type: FAT32# OEM name: mkfs.fat# Volume label: BOOT# Total sectors: 131072# Free sectors: 1003525.2 EXT 文件系统ext2ls/ext2load- EXT2 文件系统操作ext2ls mmc0:2 /# 列出 EXT2 分区根目录# 功能: 与 ext4ls 类似但用于 EXT2 文件系统ext2load mmc0:2 0x80000000 /boot/zImage# 加载 EXT2 文件# 参数: 接口 设备:分区 内存地址 文件路径# 应用: 从 EXT2 格式的分区加载文件ext4ls- 列出 EXT4 文件ext4ls mmc0:2 /# 列出根目录# 输出示例:# DIR 4096 .# DIR 4096 ..# DIR 4096 bin# DIR 4096 bootext4ls mmc0:2 /boot# 列出子目录ext4load- 加载 EXT4 文件ext4load mmc0:2 0x80000000 /boot/zImage# 加载内核# 参数: 接口 设备:分区 内存地址 文件路径# 输出: 6291456 bytes read in 320 ms (18.7 MiB/s)ext4size- 获取文件大小ext4size mmc0:2 /boot/zImage# 获取文件大小# 输出: 6291456# 功能: 文件大小保存到 filesize 变量ext4write- 写入 EXT4 文件ext4write mmc0:2 0x80000000 /boot/config.txt 0x1000# 参数: 接口 设备:分区 内存地址 文件路径 大小# 警告: EXT4 写入支持有限建议在 Linux 下操作5.3 UBIFS 文件系统ubifsmount- 挂载 UBIFS 卷ubi part rootfs# 1. 挂载 UBI 分区ubifsmount ubi0:rootfs# 2. 挂载 UBIFS 卷# 输出: UBIFS: mounted UBI device 0, volume 0, name rootfsubifsls- 列出 UBIFS 文件ubifsls# 列出根目录# 输出示例:# DIR 232 bin# DIR 232 bootubifsls /etc# 列出子目录ubifsload- 加载 UBIFS 文件ubifsload 0x80000000 /boot/zImage# 加载文件# 输出: Loading file /boot/zImage to addr 0x80000000...# Doneubifumount- 卸载 UBIFSubifumount# 卸载当前挂载的 UBIFS# 输出: Unmounting UBIFS volume rootfs!5.4 通用文件系统操作ls- 列出文件通用lsmmc0:1 /# 自动检测文件系统类型并列出文件# 功能: 通用的文件列表命令支持 FAT/EXT2/EXT4# 优势: 无需知道具体文件系统类型lsusb0:1 /bootload- 加载文件通用load mmc0:1 0x80000000 zImage# 自动检测文件系统并加载# 参数: 接口 设备:分区 内存地址 文件名# 功能: 智能识别 FAT/EXT2/EXT4 并加载文件# 推荐: 优先使用 load 而不是 fatload/ext4load# 实际应用通用启动脚本load mmc0:1${kernel_addr_r}zImage load mmc0:1${fdt_addr_r}dtb bootz${kernel_addr_r}-${fdt_addr_r}save- 保存文件通用save mmc0:1 0x80000000 newfile.bin 0x1000# 自动检测文件系统并保存# 参数: 接口 设备:分区 内存地址 文件名 大小# 功能: 智能识别文件系统类型size- 获取文件大小通用size mmc0:1 zImage# 获取文件大小# 输出: 6291456# 功能: 自动检测文件系统获取文件大小# 变量: 大小保存到 filesize 环境变量fstype- 查询文件系统类型fstype mmc0:1# 检测分区的文件系统类型# 输出示例:# fat# 或 ext4# 或 unknown# 实际应用条件加载fstype mmc0:1iftest$?-eq0;thenechoFilesystem detected:${fstype}load mmc0:1${kernel_addr_r}zImagefifstypes- 列出支持的文件系统类型fstypes# 显示所有支持的文件系统# 输出示例:# Supported filesystems:# fat# ext2# ext4# ubifs# btrfs# 用途: 查看当前 U-Boot 编译时包含的文件系统支持ln- 创建符号链接lnmmc0:1 /bin/busybox /bin/sh# 创建符号链接# 参数: 接口 设备:分区 目标文件 链接名# 功能: 在文件系统中创建符号链接# 注意: 仅支持特定文件系统如 EXT4六、网络操作6.1 网络基础ping- 测试网络连接ping192.168.1.100# Ping 服务器# 输出成功: host 192.168.1.100 is alive# 输出失败: ping failed; host 192.168.1.100 is not alivenet- 网络子系统管理net list# 列出网络接口# 输出示例:# eth0: ethernet4a100000 active# eth1: ethernet4a110000 inactivenet stats# 显示网络统计# 输出: 发送/接收的包数量、错误统计等6.2 文件传输tftp/tftpboot- TFTP 下载tftp 0x80000000 zImage# 下载到指定地址# 输出示例:# Using ethernet4a100000 device# TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.10# Filename zImage.# Loading: ###################################################### 6.3 MiB/s# done# Bytes transferred 6291456 (600000 hex)tftpboot 0x80000000 zImage# 与 tftp 相同tftpboot${kernel_addr_r}${bootfile}# 使用变量tftpput- TFTP 上传md 0x80000000log.txt# 准备数据tftpput 0x80000000 0x1000 bootlog.txt# 上传到服务器# 参数: 内存地址 大小 服务器端文件名dhcp- DHCP 获取 IPdhcp# 自动获取 IP# 输出示例:# BOOTP broadcast 1# DHCP client bound to address 192.168.1.50 (123 ms)dhcp 0x80000000 zImage# DHCP 下载文件# 功能: 获取 IP 后自动下载指定文件bootp- BOOTP 协议启动bootp# 使用 BOOTP 协议获取 IP# 功能: 类似 DHCP但使用更简单的 BOOTP 协议# 应用: 早期网络启动协议现在多用 DHCPbootp 0x80000000# BOOTP 并下载文件# 输出: 获取 IP 并自动下载 bootfile 指定的文件nfs- NFS 加载文件nfs 0x80000000192.168.1.100:/srv/nfs/zImage# NFS 加载# 参数: 内存地址 服务器IP:路径# 输出: File transfer via NFS from server 192.168.1.1006.3 网络配置mii- MII 接口操作PHY 配置mii device# 显示当前 MII 设备mii info# 显示 PHY 信息# 输出示例:# PHY 0x00: OUI 0x0000, Model 0x00, Rev 0x00, 100baseT, FDXmiiread00# 读取 PHY 寄存器miiwrite000x8000# 写入 PHY 寄存器mii dump00# 转储 PHY 寄存器mdio- MDIO 工具命令mdio list# 列出 MDIO 总线# 输出示例:# eth0: ethernet4a100000# eth1: ethernet4a110000mdioreadethernet4a10000000# 读取 MDIO 寄存器# 参数: 总线名称 PHY地址 寄存器地址# 输出: 0x1000 # 寄存器值mdiowriteethernet4a100000000x8000# 写入 MDIO 寄存器# 功能: 向 PHY 芯片写入控制寄存器# 应用: 配置网络 PHY 参数6.4 时间同步sntp- 通过网络同步 RTCsntp# 使用 NTP 服务器同步时间# 功能: 从 NTP 服务器获取当前时间并设置系统时钟# 前提: 需要先配置 IP 地址和 NTP 服务器setenv ntpserverip192.168.1.1# 设置 NTP 服务器sntp# 同步时间# 输出: SNTP: Time: 2023-10-15 10:23:45七、系统启动7.1 启动内核boot- 执行默认启动boot# 执行 bootcmd 环境变量# 功能: 等同于 run bootcmdbootd- 执行 bootcmdbootd# 直接执行 bootcmd# 功能: 与 boot 命令相同bootz- 启动 zImage 内核bootz 0x80000000# 仅内核无设备树bootz 0x80000000 - 0x83000000# 内核 设备树bootz 0x80000000 0x88000000 0x83000000# 内核 ramdisk 设备树# 完整启动示例setenv bootargsconsolettyS0,115200 root/dev/mmcblk0p2 rootwait rwfatload mmc0:1 0x80000000 zImage fatload mmc0:1 0x83000000 am335x-boneblack.dtb bootz 0x80000000 - 0x83000000bootm- 启动 uImage 内核bootm 0x80000000# 启动 uImage 格式内核bootm 0x80000000 0x88000000 0x83000000# uImage ramdisk 设备树bootm 0x80000000#conf-1 # 使用 FIT 镜像的配置1booti- 启动 ARM64 Image 内核booti 0x80000000 - 0x83000000# ARM64 内核启动# 适用: ARM64 (aarch64) 架构# 格式: Image 格式无压缩无头部go- 跳转执行go 0x80000000# 跳转到地址执行# 功能: 直接跳转到指定地址传递控制权# 用途: 执行裸机程序或自定义代码go 0x80000000 arg1 arg2# 带参数跳转7.2 其他启动命令bootelf- 启动 ELF 文件bootelf 0x80000000# 启动 ELF 格式程序# 适用: 调试场景ELF 格式包含符号信息bootelf -p 0x80000000# 加载但不执行# 参数: -p 仅加载到内存bootvx- 启动 VxWorksbootvx 0x80000000# 从 ELF 镜像启动 VxWorks# 功能: 启动 VxWorks 实时操作系统# 参数: 内存地址VxWorks 镜像位置# 应用: 嵌入式实时系统开发# 实际应用加载并启动 VxWorkstftp 0x80000000 vxWorks bootvx 0x80000000bootaux- 启动辅助核心bootaux 0x80000000# 启动协处理器/辅助 CPU# 功能: 启动多核系统中的辅助处理器# 应用: i.MX 系列的 Cortex-M4 核心启动# 示例: 在 i.MX7D 上启动 M4 核心# 实际应用加载 M4 固件并启动fatload mmc0:1 0x80000000 m4_firmware.bin bootaux 0x80000000loadm7- 加载 Cortex-M7 固件loadm7 0x80000000# 加载 Cortex-M7 处理器固件# 功能: 特定于某些 SoC如 i.MX8M的 M7 核心固件加载# 应用: 异构多核系统开发reset- 系统复位reset# 硬件复位# 功能: 重启系统# 等同: 按下复位按钮poweroff- 关机poweroff# 系统关机# 功能: 关闭电源如果硬件支持panic- 系统恐慌panic# 触发系统 panic# 功能: 立即停止系统执行# 用途: 测试错误处理机制panicSystem error detected# 带消息的 panic# 输出: panic: System error detectedexit- 退出脚本exit# 退出当前脚本# 功能: 终止脚本执行# 应用: 在脚本中遇到错误时提前退出# 实际应用错误处理iffatload mmc0:1${kernel_addr_r}zImage;thenechoKernel loadedelseechoFailed to load kernelexitfi7.3 脚本执行source- 执行脚本fatload mmc0:1 0x82000000 boot.scrsource0x82000000# 执行脚本# 输出: ## Executing script at 82000000source0x82000000 arg1 arg2# 带参数执行run- 运行环境变量命令run bootcmd# 执行 bootcmd 变量中的命令# 功能: 运行环境变量中定义的命令序列# 应用: 模块化启动流程# 实际应用定义启动步骤setenv load_kernelfatload mmc 0:1${kernel_addr_r}zImagesetenv load_dtbfatload mmc 0:1${fdt_addr_r}dtbsetenv boot_kernelbootz${kernel_addr_r}-${fdt_addr_r}setenv bootcmdrun load_kernel; run load_dtb; run boot_kernel7.4 引导管理bootflow- 启动流程管理bootflow scan# 扫描可用的启动流程# 功能: 自动扫描并列出所有可用的启动选项# 输出示例:# Seq Method State Uclass Part Name Filename# --- ----------- ------ -------- ---- ------------------------ ----------------# 0 extlinux ready mmc 1 mmcfe320000.bootdev.par /extlinux/extlinux.conf# 1 efi ready mmc 1 mmcfe320000.bootdev.par efi/boot/bootaa64.efibootflow list# 列出扫描到的启动流程bootflowselect0# 选择启动流程 0bootflow boot# 执行选定的启动流程pxe- PXE 网络启动pxe get# 通过 PXE 获取配置# 功能: 从 PXE 服务器下载启动配置文件# 应用: 网络批量部署pxe boot# 执行 PXE 启动# 流程: get - 解析配置 - 下载内核/initrd - 启动# 完整 PXE 启动示例dhcp# 获取 IPpxe get# 获取 PXE 配置pxe boot# 启动系统sysboot- Syslinux 启动sysboot mmc0:1 any${scriptaddr}/extlinux/extlinux.conf# 参数:# mmc 0:1: 设备和分区# any: 文件系统类型any自动检测# ${scriptaddr}: 加载地址# /extlinux/extlinux.conf: 配置文件路径# 功能: 从 syslinux/extlinux 配置启动# 应用: 标准 Linux 发行版启动八、设备树操作8.1 设备树基础fdt addr- 设置设备树地址fdt addr 0x83000000# 设置 FDT 工作地址fdt addr 0x83000000 0x10000# 指定大小fdt print- 打印设备树节点fdt print /# 打印根节点fdt print /chosen# 打印 chosen 节点fdt print /memory# 打印内存节点fdt print /soc/ethernet4a100000 reg# 打印特定属性fdt list- 列出子节点fdt list /# 列出根节点的子节点fdt list /soc# 列出 SOC 节点的子节点8.2 设备树修改fdt set- 设置属性fdtset/chosen bootargsconsolettyS0,115200 root/dev/mmcblk0p2fdtset/memory reg0x80000000 0x20000000fdt mknode- 创建节点fdt mknode / testnode# 在根节点下创建子节点fdt mknode /testnode subnode# 创建子节点的子节点fdt rm- 删除节点或属性fdtrm/testnode# 删除整个节点fdtrm/chosen bootargs# 仅删除属性8.3 设备树管理fdt move- 移动设备树fdt move 0x83000000 0x84000000# 移动设备树到新地址fdt resize- 调整设备树大小fdt resize 0x2000# 增加 8KB 空间fdt header- 显示设备树头fdt header# 输出示例:# magic: 0xd00dfeed# totalsize: 0x3000 (12288)8.4 高级设备树操作fdt chosen- 设置 chosen 节点fdt chosen 0x88000000 0x88800000# 设置 initrd 范围fdt memory- 设置内存节点fdt memory 0x80000000 0x20000000# 设置 512MB 内存fdt rsvmem- 保留内存管理fdt rsvmem print# 显示保留内存区域fdt rsvmemadd0x90000000 0x100000# 添加保留区域fdt rsvmem delete0# 删除保留区域九、总线与接口9.1 I2C 操作i2c bus- I2C 总线管理i2c bus# 显示所有 I2C 总线i2c dev0# 选择 I2C 总线 0i2c speed- 设置 I2C 速度i2c speed# 显示当前速度i2c speed400000# 设置为 400KHzi2c probe- 探测 I2C 设备i2c probe# 扫描当前总线上的设备i2c read- 读取 I2C 设备i2cread0x50 0x0010x82000000 0x10# 读取 EEPROMi2c write- 写入 I2C 设备mw.b 0x82000000 0xAA16# 准备数据i2cwrite0x82000000 0x50 0x0010x10# 写入i2c md- 显示 I2C 设备内容i2c md 0x50 0x0010# 显示 EEPROM 内容i2c mm- 交互式修改 I2Ci2c mm 0x50 0x00.1# 交互式修改 EEPROMi2c mw- 写入 I2C 寄存器i2c mw 0x68 0x00 0x12# 写入单个字节到 RTCi2c crc32- 计算 I2C 数据 CRC32i2c crc32 0x50 0x00.1 0x100# 计算 EEPROM 的 CRC329.2 GPIO 操作gpio status- 显示 GPIO 状态gpio status# 显示所有 GPIO 状态gpio status -a# 显示所有 GPIO包括未使用的gpio status gpio0_2# 显示特定 GPIOgpio set/gpio clear- 设置 GPIOgpiosetgpio0_1# 设置为高电平gpiocleargpio0_1# 设置为低电平gpio toggle- 翻转 GPIOgpio toggle gpio0_1# 翻转 GPIO 状态gpio input- 设置为输入模式gpio input gpio0_2# 设置为输入gpio read- 读取 GPIO 值gpioreadgpio0_2# 读取 GPIO 电平9.3 SPI 操作sspi- SPI 数据传输sspi0:080xFF# SPI 传输单字节sspi0:0320x12345678# 传输 32 位数据9.4 其他接口pinmux- 引脚复用配置pinmux status# 显示引脚复用状态# 输出示例:# Pin 0: gpio0_0 (GPIO)# Pin 1: gpio0_1 (GPIO, output)# Pin 2: uart0_tx (UART)pinmux dev# 列出引脚控制器设备# 功能: 显示系统中的引脚控制器# 应用: 调试引脚配置问题查看引脚当前功能led- LED 控制led list# 列出所有 LED# 输出示例:# led-red (GPIO)# led-green (GPIO)# led-blue (GPIO)led led-red on# 打开 LEDled led-red off# 关闭 LEDled led-red toggle# 切换 LED 状态led led-red blink# LED 闪烁# 功能: 让 LED 以默认频率闪烁# 实际应用状态指示led led-red on# 启动时亮红灯sleep2led led-red off led led-green on# 启动成功亮绿灯十、高级功能10.1 镜像操作iminfo- 显示镜像信息iminfo 0x80000000# 显示镜像头信息# uImage 输出示例:# Legacy image found# Image Name: Linux-5.10.0# Data Size: 6291456 Bytes# FIT 镜像输出示例:# FIT image found# FIT description: Kernel, FDT, Ramdiskimxtract- 提取镜像组件imxtract 0x80000000 kernel 0x81000000# 提取内核imxtract 0x80000000 fdt 0x83000000# 提取设备树imxtract 0x80000000 ramdisk 0x88000000# 提取 ramdisk10.2 UBI/UBIFS 操作ubi part- 挂载 UBI 分区ubi part rootfs# 挂载名为 rootfs 的 MTD 分区ubi part rootfs 0x100000# 指定偏移量挂载ubi info- 显示 UBI 信息ubi info layout# 显示分区布局ubi info# 显示 UBI 设备信息ubi create- 创建 UBI 卷ubi create rootfs 0x8000000# 创建 128MB 动态卷ubi create data 0x4000000 static# 创建静态卷ubi remove- 删除 UBI 卷ubi remove rootfs# 删除卷ubi read- 从 UBI 卷读取ubiread0x80000000 kernel# 读取整个卷ubiread0x80000000 kernel 0x100000# 读取指定大小ubi write- 写入 UBI 卷tftp 0x80000000 kernel.img ubiwrite0x80000000 kernel${filesize}ubi write.part- 写入 UBI 分区tftp 0x80000000 rootfs.ubifs ubi write.part 0x80000000 rootfs${filesize}10.3 分区管理part list- 列出分区part list mmc0# 列出 MMC 设备的分区part uuid- 获取分区 UUIDpart uuid mmc0:2 uuid# 获取分区 2 的 UUIDpart start/part size- 获取分区信息part start mmc0:1 partstart# 获取分区起始扇区part size mmc0:1 partsize# 获取分区大小mtdparts- MTD 分区管理mtdparts default# 加载默认 MTD 分区表mtdparts# 显示当前分区表gpt- GUID 分区表操作gptreadmmc0# 读取 GPT 分区表# 输出: GPT 分区信息gptwritemmc0$partitions# 写入 GPT 分区表# 功能: 根据 $partitions 变量创建 GPT 分区# 格式: namepart1,size512MiB;namepart2,size1GiBgpt verify mmc0# 验证 GPT 分区表# 功能: 检查分区表完整性gpt enumerate mmc0# 枚举分区# 功能: 遍历所有分区并设置环境变量# 应用: 在脚本中动态使用分区# 实际应用创建 GPT 分区setenv partitionsnameboot,size512MiB;namerootfs,size-gptwritemmc0$partitionsgpt verify mmc010.4 加密与哈希hash- 计算哈希值hashsha256 0x80000000 0x100000# 计算 SHA256hashmd5 0x80000000 0x100000# 计算 MD5hashsha1 0x80000000 0x100000# 计算 SHA1sha256sum- 计算 SHA256 校验和sha256sum 0x80000000 0x100000# 计算 SHA25610.5 时间与延迟date- 日期时间date# 显示当前日期时间# 输出: Date: 2023-10-15 (Sunday) Time: 10:23:45date101510232023.45# 设置日期时间# 格式: MMDDhhmmYYYY.sssleep- 延迟秒sleep3# 延迟 3 秒timer- 定时器操作timer start# 启动定时器sleep5timer get# 获取经过的时间# 输出: elapsed time: 5.123456 sectimer reset# 重置定时器gettime- 获取定时器值gettime# 获取当前定时器值# 输出: Timer val: 123456789 us# 功能: 返回微秒级时间戳# 应用: 性能测试精确计时# 实际应用测量操作耗时gettime# 执行操作fatload mmc0:1${kernel_addr_r}zImage gettime# 计算差值得到加载时间time- 测量命令执行时间timemmcread0x80000000 0x0 0x1000# 测量读取时间# 输出示例:# MMC read: dev # 0, block # 0, count 4096 ... 4096 blocks read: OK# time: 1.234 seconds, 3.3 MB/s# 实际应用性能测试timefatload mmc0:1${kernel_addr_r}zImagetimetftp 0x80000000 zImage# 对比不同加载方式的性能10.6 变量运算setexpr- 表达式计算setexpr result1020# 加法setexpr result 0x100 - 0x50# 减法setexpr result 0x10\\* 0x2# 乘法* 需要转义setexpr result 0x100 / 0x10# 除法setexpr result 0x17 % 0x5# 取模# 位运算setexpr result 0xFF\\0x0F# 按位与setexpr result 0xF0\\|0x0F# 按位或setexpr result 0xFF\\^ 0xAA# 按位异或setexpr result ~ 0x00# 按位取反10.7 条件测试test- 条件测试# 数值比较test10-eq10echoEqual# 等于test10-ne20echoNot equal# 不等于test10-gt5echoGreater# 大于test10-ge10echoGreater or equal# 大于等于test5-lt10echoLess# 小于test10-le10echoLess or equal# 小于等于# 字符串比较testabcabcechoSame# 字符串相等testabc!defechoDifferent# 字符串不等test-zechoEmpty string# 字符串为空test-nabcechoNot empty# 字符串非空itest- 整数比较测试itest 0x100 -eq256echoEqual# 整数相等测试# 功能: 支持十六进制和十进制整数比较# 优势: 比 test 更灵活支持更多格式itest.b 0xFF -eq255# 字节比较itest.w 0x1000 -gt 0x0FFF# 字16位比较itest.l 0x100000 -lt 0x200000# 长整型32位比较# 实际应用地址范围检查ifitest${loadaddr}-ge 0x80000000;thenechoAddress in valid rangefi10.8 数据压缩与解压unlz4- LZ4 解压unlz4 0x80000000 0x82000000# LZ4 解压# 参数: 压缩数据地址 解压目标地址# 功能: 解压 LZ4 格式的压缩数据# 应用: 加载压缩的内核或文件系统镜像# 实际应用加载压缩内核fatload mmc0:1 0x80000000 zImage.lz4 unlz4 0x80000000${kernel_addr_r}bootz${kernel_addr_r}unzip- ZIP 解压unzip0x80000000 0x82000000# ZIP 解压# 参数: ZIP 数据地址 解压目标地址# 功能: 解压 ZIP 格式文件# 应用: 解压固件包或批量文件# 实际应用解压固件包tftp 0x80000000 firmware.zipunzip0x80000000 0x82000000lzmadec- LZMA 解压lzmadec 0x80000000 0x82000000# LZMA 解压# 参数: LZMA 数据地址 解压目标地址# 功能: 解压 LZMA 格式的高压缩比数据# 应用: 解压高度压缩的镜像文件gzwrite- 解压并写入gzwrite mmc00x80000000 0x1000000# 解压 gzip 并写入块设备# 参数: 设备类型 设备号 压缩数据地址 数据大小# 功能: 将 gzip 压缩的数据解压并直接写入块设备# 优势: 一步完成解压和写入节省内存# 实际应用写入压缩的根文件系统tftp 0x80000000 rootfs.img.gz gzwrite mmc00x80000000${filesize}10.9 串口文件传输loadb- Kermit 协议加载loadb 0x80000000# 通过 Kermit 协议加载文件# 功能: 使用 Kermit 协议从串口接收文件# 应用: 无网络环境下更新固件# 速度: 较慢适合小文件# 使用步骤:# 1. U-Boot 中执行 loadb# 2. 主机端使用支持 Kermit 的终端发送文件loads- S-Record 格式加载loads 0x80000000# 加载 S-Record 格式文件# 功能: 从串口接收 Motorola S-Record 格式文件# 应用: 传统的固件下载方式# 格式: 文本格式包含地址和数据loadx- Xmodem 协议加载loadx 0x80000000# 通过 Xmodem 协议加载# 功能: 使用 Xmodem 协议从串口接收文件# 速度: 慢但兼容性好# 应用: 简单可靠的文件传输# 使用步骤:# 1. U-Boot: loadx 0x80000000# 2. 主机: 发送文件使用 Xmodem 协议loady- Ymodem 协议加载loady 0x80000000# 通过 Ymodem 协议加载# 功能: 使用 Ymodem 协议从串口接收文件# 速度: 比 Xmodem 快支持批量传输# 应用: 无网络环境下的文件传输# 使用步骤:# 1. U-Boot: loady 0x80000000# 2. 主机: 使用支持 Ymodem 的终端发送# 3. 文件大小自动保存到 filesize 变量10.10 设备管理dm- 驱动模型访问dm tree# 显示设备树# 输出示例:# Class Index Probed Driver Name# -----------------------------------------------------------# root 0 [ ] root_driver root_driver# simple_bus 0 [ ] simple_bus |-- soc# serial 0 [ ] serial_omap | |-- serial44e09000# mmc 0 [ ] omap_hsmmc | |-- mmc48060000dm uclass# 列出所有设备类别# 输出: 所有 uclass设备类及其设备dm drivers# 列出所有驱动# 输出: 系统中注册的所有驱动程序# 应用: 调试设备驱动问题查看设备绑定状态clk- 时钟子系统clk dump# 显示所有时钟# 输出示例:# Clock Rate# ---------------------------------# osc 24000000# pll_core 1000000000# cpu_clk 1000000000clk setfreqclkfreq# 设置时钟频率# 功能: 动态调整时钟频率# 应用: 性能调优功耗管理clocks- 显示时钟信息clocks# 显示系统时钟配置# 输出: 系统中主要时钟的频率信息# 应用: 查看 CPU、总线、外设时钟regulator- 电源管理regulator list# 列出所有稳压器# 输出示例:# Name Enabled uV mA# vdd_mpu true 1100000 -# vdd_core true 950000 -regulator dev vdd_mpu# 选择稳压器regulatorenable# 使能稳压器regulator disable# 禁用稳压器regulator value1200000# 设置输出电压uV# 实际应用动态电压调节regulator dev vdd_core regulator value1000000# 设置为 1.0Vrtc- 实时时钟rtc list# 列出 RTC 设备# 输出: rtc068 (I2C RTC)rtcread# 读取 RTC 时间# 输出: Date: 2023-10-15 (Sunday) Time: 10:23:45rtcwrite# 将系统时间写入 RTC# 功能: 同步系统时间到硬件 RTCrtcset2023.10.15-10:23:45# 设置 RTC 时间# 格式: YYYY.MM.DD-HH:MM:SSwdt- 看门狗wdt list# 列出看门狗设备# 输出: watchdog44e35000wdt starttimeout_ms# 启动看门狗# 参数: 超时时间毫秒# 示例: wdt start 10000 # 10秒超时wdt expire# 触发看门狗复位# 功能: 立即触发看门狗复位# 应用: 测试看门狗功能wdt stop# 停止看门狗# 警告: 某些看门狗启动后无法停止10.11 显示管理bmp- BMP 图像操作bmp info 0x82000000# 显示 BMP 图像信息# 输出:# Image size : 800 x 600# Bits per pixel: 24# Compression : 0bmp display 0x82000000# 在屏幕上显示 BMP 图像# 功能: 将 BMP 图像显示在帧缓冲区# 应用: 启动 Logo、用户界面bmp display 0x8200000010050# 在指定位置显示# 参数: 地址 X坐标 Y坐标# 实际应用显示启动 Logofatload mmc0:1 0x82000000 logo.bmp bmp display 0x8200000000sleep2lcdputs- 在屏幕上输出文本lcdputsBooting system...# 在帧缓冲区显示文本# 功能: 在显示屏上输出文本信息# 应用: 启动过程中的状态提示# 注意: 需要视频输出支持# 实际应用启动状态显示lcdputsLoading kernel...fatload mmc0:1${kernel_addr_r}zImage lcdputsKernel loaded, starting...bootz${kernel_addr_r}videolink- 视频链接管理videolink list# 列出视频链接# 输出: 可用的显示输出接口videolinkselectlink# 选择视频输出# 功能: 切换显示输出接口# 应用: 多显示器系统setcurs- 设置光标位置setcurs105# 设置光标到第10列第5行# 参数: 列 行# 功能: 在文本控制台中定位光标# 应用: 创建文本界面10.12 温度监控temperature- 温度传感器temperature list# 列出温度传感器# 输出示例:# | Device | Driver | Parent# | omap-bandgap | ti-bandgap | root_drivertemperature get omap-bandgap# 读取温度# 输出: Temperature: 45 C# 功能: 获取芯片或板载传感器温度# 应用: 热管理过热保护10.13 DFU 与 Fastbootdfu- 设备固件升级dfu0mmc0# 启动 DFU 模式# 参数: alt_setting 接口类型 设备号# 功能: 进入 DFUDevice Firmware Upgrade模式# 应用: 通过 USB 更新固件# 使用流程:# 1. U-Boot: dfu 0 mmc 0# 2. 主机: dfu-util -l # 列出 DFU 设备# 3. 主机: dfu-util -a 0 -D firmware.img # 上传固件fastboot- Fastboot 协议fastboot usb0# 启动 Fastboot USB 模式# 功能: 进入 Android Fastboot 模式# 应用: Android 设备固件更新fastboot udp# 启动 Fastboot UDP 模式# 功能: 通过网络使用 Fastboot# 优势: 比 USB 快适合批量部署# 主机端命令示例:# fastboot devices# fastboot flash boot boot.img# fastboot rebootums- USB 大容量存储ums0mmc0# 将 MMC 设备导出为 USB 存储# 参数: usb_controller 接口 设备号# 功能: 将 eMMC/SD 卡作为 USB 大容量存储设备# 应用: 直接从 PC 读写板载存储# 使用流程:# 1. U-Boot: ums 0 mmc 0# 2. PC 会识别为 USB 驱动器# 3. 可以直接读写分区# 4. CtrlC 退出 UMS 模式10.14 UEFI 支持bootefi- 启动 EFI 负载bootefi bootmgr# 使用 UEFI 启动管理器# 功能: 从 UEFI 启动管理器启动系统# 应用: 标准 UEFI 启动流程bootefi 0x80000000# 启动指定地址的 EFI 应用# 参数: EFI 应用地址# 功能: 直接启动 EFI 程序bootefi 0x80000000 0x83000000# 带设备树启动# 参数: EFI应用地址 设备树地址# 实际应用UEFI 启动 Linuxfatload mmc0:1${kernel_addr_r}bootaa64.efi bootefi${kernel_addr_r}${fdt_addr_r}efidebug- UEFI 调试efidebug boot dump# 显示启动选项# 输出: UEFI 启动项列表efidebug devices# 列出 UEFI 设备efidebug drivers# 列出 UEFI 驱动efidebug memmap# 显示 UEFI 内存映射# 功能: 显示 UEFI 内存分配表eficonfig- UEFI 配置菜单eficonfig# 进入 UEFI 配置界面# 功能: 提供菜单驱动的 UEFI 变量维护接口# 应用: 配置启动项管理 UEFI 变量# 界面: 图形化菜单易于操作10.15 安全功能fuse- eFUSE 编程fusereadbankword# 读取 eFUSE# 示例: fuse read 4 6# 输出: Reading bank 4, word 6: 12345678fuse sensebankword# 感知 eFUSE 值不缓存# 功能: 直接从硬件读取 eFUSEfuse progbankwordvalue# 编程 eFUSE# 警告: 不可逆操作一次性编程# 示例: fuse prog 4 6 0xAABBCCDD# 应用: 写入设备 ID、密钥、安全配置fuse overridebankwordvalue# 临时覆盖仅此次启动# 功能: 在不烧写的情况下测试值optee_rpmb- OPTEE RPMB 操作optee_rpmb read_pvalue# 读取防回滚计数器# 功能: 从 RPMB 分区读取受保护的值# 应用: 安全启动防回滚验证optee_rpmb write_pvalueval# 写入防回滚计数器# 参数: 新的计数器值# 应用: 固件更新后更新版本号random- 随机数生成random 0x80000000 0x1000# 填充随机数据# 参数: 内存地址 大小# 功能: 生成随机数据填充内存# 应用: 测试密钥生成安全擦除# 实际应用生成随机数据random 0x80000000256# 生成 256 字节随机数md.b 0x80000000 0x100# 查看随机数据10.16 循环与调试cyclic- 循环任务管理cyclic list# 列出循环任务# 输出示例:# function: cyclic_demo, cpu-time: 12345 us# function: watchdog_reset, cpu-time: 23 uscyclic demodelay_us# 运行演示循环任务# 参数: 延迟时间微秒# 功能: 测试循环任务机制read- 从分区读取readmmc0:1 0x80000000 filename# 从分区读取文件到内存# 参数: 接口 设备:分区 内存地址 文件名# 功能: 简化的文件读取命令# 注意: 功能类似 load但语法更简洁10.17 其他高级命令qspihdr- QSPI 启动配置qspihdr# QSPI Flash 启动头配置# 功能: 配置 QSPI Flash 的启动头# 应用: 特定 SoC 的 QSPI 启动配置# 平台: 主要用于某些 NXP/Freescale 处理器dcache/icache- 缓存控制dcache on# 启用数据缓存dcache off# 禁用数据缓存dcache flush# 刷新数据缓存icache on# 启用指令缓存icache off# 禁用指令缓存icache flush# 刷新指令缓存# 应用: 调试内存问题性能测试# 警告: 禁用缓存会严重影响性能十一、补充命令本节包含文档中之前未涵盖但在 U-Boot 中存在的命令。11.1 协处理器与辅助功能已在第七章补充bootaux- 启动辅助核心loadm7- 加载 Cortex-M7 固件11.2 文件系统扩展已在第五章补充ext2ls/ext2load- EXT2 文件系统ls/load/save/size- 通用文件操作fstype/fstypes- 文件系统类型检测ln- 符号链接11.3 网络扩展已在第六章补充net- 网络子系统管理bootp- BOOTP 协议mdio- MDIO 工具sntp- 时间同步11.4 时间与性能已在第十章补充gettime- 获取定时器值time- 测量执行时间11.5 显示与界面已在第十章补充bmp- BMP 图像操作lcdputs- 屏幕文本输出videolink- 视频链接setcurs- 光标定位11.6 设备管理已在第十章补充dm- 驱动模型clk/clocks- 时钟管理regulator- 电源管理rtc- 实时时钟wdt- 看门狗temperature- 温度监控11.7 数据传输已在第十章补充loadb/loads/loadx/loady- 串口传输gzwrite- 解压写入unlz4/unzip/lzmadec- 解压缩11.8 USB 与固件更新已在第十章补充dfu- 设备固件升级fastboot- Fastboot 协议ums- USB 大容量存储11.9 UEFI 支持已在第十章补充bootefi- 启动 EFIefidebug- UEFI 调试eficonfig- UEFI 配置11.10 安全功能已在第十章补充fuse- eFUSE 编程optee_rpmb- RPMB 操作random- 随机数生成11.11 接口与硬件已在第九章补充pinmux- 引脚复用led- LED 控制11.12 分区管理已在第十章补充gpt- GUID 分区表11.13 条件测试已在第十章补充itest- 整数测试11.14 存储扩展已在第四章补充usbboot- USB 启动blkcache- 块缓存管理11.15 其他补充已在各章节补充showvar- Shell 变量第二章eraseenv- 擦除环境变量第二章true/false- 布尔命令第一章echo- 输出第一章cls- 清屏第一章exit- 退出脚本第七章panic- 系统恐慌第七章bootflow- 启动流程第七章pxe- PXE 启动第七章sysboot- Syslinux 启动第七章bootvx- VxWorks 启动第七章qspihdr/dcache/icache- 其他第十章 实战示例保留原文档的实战示例部分…⚠️ 重要注意事项保留原文档的注意事项部分… 调试技巧保留原文档的调试技巧部分… 最佳实践保留原文档的最佳实践部分… 常用命令速查表保留原文档的速查表部分… 常见问题解答保留原文档的 FAQ 部分… 附录保留原文档的附录部分… 总结本完整版文档已补充了所有在 txt 文档中出现但原 md 文档中缺少的命令现在涵盖超过200 U-Boot 命令包括新增补充的主要命令基础与系统echo,cls,true,false,exit,panic- 基本控制showvar,eraseenv- 环境变量扩展文件系统 (15 命令)ext2ls,ext2load- EXT2 文件系统ls,load,save,size- 通用文件操作fstype,fstypes- 文件系统检测ln- 符号链接创建网络 (8 命令)net- 网络子系统管理bootp- BOOTP 协议启动mdio- MDIO 总线操作sntp- 网络时间同步存储设备 (5 命令)usbboot- USB 设备启动blkcache- 块缓存管理read- 简化的分区读取启动系统 (10 命令)bootaux,loadm7- 辅助核心启动bootvx- VxWorks 系统bootflow- 现代启动流程pxe,sysboot- 网络/Syslinux 启动显示与界面 (6 命令)bmp- BMP 图像处理lcdputs- 屏幕文本输出videolink- 视频接口管理setcurs- 光标定位设备管理 (15 命令)dm- 驱动模型低级访问clk,clocks- 时钟子系统regulator- 电源管理rtc- 实时时钟wdt- 看门狗temperature- 温度监控pinmux- 引脚复用led- LED 控制数据处理 (12 命令)loadb,loads,loadx,loady- 串口文件传输gzwrite- 解压并写入unlz4,unzip,lzmadec- 多种解压格式gettime,time- 时间测量USB 与固件 (6 命令)dfu- 设备固件升级fastboot- Android Fastbootums- USB 大容量存储UEFI 支持 (5 命令)bootefi- EFI 启动efidebug- UEFI 调试eficonfig- UEFI 配置菜单安全功能 (5 命令)fuse- eFUSE 编程不可逆optee_rpmb- 安全存储random- 随机数生成分区与存储 (3 命令)gpt- GUID 分区表操作cyclic- 循环任务管理测试与调试 (5 命令)itest- 整数比较测试dcache,icache- 缓存控制qspihdr- QSPI 配置 命令分类统计类别命令数量主要用途基础命令15帮助、信息、控制环境变量12配置管理内存操作15读写测试存储设备40MMC/NAND/SPI/USB/SATA文件系统35FAT/EXT/UBIFS网络操作15TFTP/NFS/DHCP系统启动20内核加载启动设备树12DT 操作总线接口18I2C/GPIO/SPI高级功能50镜像/加密/设备管理总计200全面覆盖 快速入门指南第一次使用 U-Boot查看帮助help# 列出所有命令helpmmc# 查看 MMC 命令帮助查看系统信息version# U-Boot 版本bdinfo# 板级信息printenv# 环境变量基本启动# 从 SD 卡启动mmc dev0fatload mmc0:1 0x80000000 zImage bootz 0x80000000网络启动dhcp# 获取 IPtftp 0x80000000 zImage# 下载内核bootz 0x80000000# 启动常用操作速查文件操作lsmmc0:1 /# 列出文件自动检测文件系统load mmc0:1 0x80000000 file.bin# 加载文件通用save mmc0:1 0x80000000 newfile.bin 0x1000# 保存文件内存操作md 0x80000000 0x100# 显示内存mw 0x80000000 0xFF100# 写入内存cmp0x80000000 0x81000000 0x100# 比较内存网络操作ping192.168.1.1# 测试连接tftp 0x80000000file# TFTP 下载nfs 0x80000000192.168.1.100:/path/file# NFS 加载 高级主题1. 多核异构启动# ARM Cortex-M 系统fatload mmc0:1 0x80000000 m4_firmware.bin bootaux 0x80000000# 启动 M4 核心# ... 然后启动 ARM 主核心2. 安全启动流程# 验证签名 安全启动fatload mmc0:1${kernel_addr_r}zImagehashsha256${kernel_addr_r}${filesize}# 比对签名...fuseread46# 读取安全配置bootz${kernel_addr_r}3. UEFI 标准启动# 现代 UEFI 启动fatload mmc0:1${kernel_addr_r}bootaa64.efi bootefi${kernel_addr_r}${fdt_addr_r}4. 网络批量部署# PXE 网络启动dhcp pxe get pxe boot5. USB 大容量存储模式# 将板子作为 USB 存储器ums0mmc0# PC 端可直接访问 eMMC/SD 卡 文档使用建议初学者: 从一、基础命令和快速入门指南开始开发者: 重点关注七、系统启动和十、高级功能调试人员: 查看三、内存操作和调试技巧章节系统集成: 参考实战示例和最佳实践搜索技巧:使用 CtrlF 搜索命令名查看目录导航快速定位参考速查表了解命令分类 参考资源U-Boot 官方文档: https://u-boot.readthedocs.io/U-Boot 源码: https://github.com/u-boot/u-bootDevice Tree 规范: https://www.devicetree.org/U-Boot 邮件列表: https://lists.denx.de/mailman/listinfo/u-bootUEFI 规范: https://uefi.org/specifications✅ 文档更新说明v2.0 补充版- 2024✅ 新增 80 补充命令✅ 完善所有命令章节✅ 添加更多实战示例✅ 补充 UEFI/安全启动内容✅ 增加快速入门指南✅ 优化文档结构和索引覆盖范围:✅ 200 U-Boot 命令✅ 10 大类功能分类✅ 50 实战示例✅ 100 参数说明✅ 全面的中文注释文档版本: v2.0 补充完整版最后更新: 2024年12月适用于: U-Boot 2020.x - 2024.x 版本命令总数: 200 条