企业官网建设流程全解析

网上书店网站开发,西安做网站程序,常德天恒建设网站,关键词排名是什么意思一、vivado 工程搭建因为十分简单#xff0c;不在赘述。生成平台文件#xff0c;导出#xff0c;建立vitis linux 设备树工程#xff0c;不在赘述。生成的设备树文件#xff1a;axi_iic_0: i2c80000000 {#address-cells 1;#size-cells 0;clock-names 不在赘述。生成平台文件导出建立vitis linux 设备树工程不在赘述。生成的设备树文件axi_iic_0: i2c80000000 { #address-cells 1; #size-cells 0; clock-names s_axi_aclk; clocks zynqmp_clk 71; compatible xlnx,axi-iic-2.1, xlnx,xps-iic-2.00.a; interrupt-names iic2intc_irpt; interrupt-parent gic; interrupts 0 89 4; reg 0x0 0x80000000 0x0 0x10000; };将设备树文件放到linux下编译生成映像文件略。二、AHT20读在Linux操作系统下你完全可以不编写内核驱动程序直接通过系统提供的I2C用户空间接口/dev/i2c-2编写应用程序访问AHT20这是嵌入式Linux中访问I2C外设最常用、最高效的方式。核心原理Linux内核已自带i2c-dev驱动通用I2C字符设备驱动会将硬件I2C控制器如你裸机中用的IIC1映射为/dev/i2c-x设备文件用户空间程序通过操作该文件open/read/write/ioctl即可实现I2C通信无需重复编写底层驱动。#include stdio.h #include stdlib.h #include fcntl.h #include unistd.h #include sys/ioctl.h #include linux/i2c-dev.h #include errno.h /************************** AHT20配置 *****************************/ #define AHT20_SLAVE_ADDR 0x38 // AHT20 7位I2C地址 #define AHT20_CMD_INIT 0xBE // 初始化指令 #define AHT20_CMD_MEASURE 0xAC // 测量指令 #define AHT20_DATA_LEN 6 // 读取数据长度 /************************** 函数声明 *****************************/ int aht20_init(int fd); int aht20_read_data(int fd, float *temp, float *humi); int i2c_write(int fd, unsigned char *buf, int len); int i2c_read(int fd, unsigned char *buf, int len); int main(int argc, char *argv[]) { int fd; float temperature, humidity; const char *i2c_dev /dev/i2c-2; // 1. 打开I2C设备文件 fd open(i2c_dev, O_RDWR); if (fd 0) { perror(Failed to open i2c device); return -1; } // 2. 设置I2C从机地址 if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, AHT20_SLAVE_ADDR) 0) { perror(Failed to set slave address); close(fd); return -1; } // 3. 初始化AHT20 if (aht20_init(fd) ! 0) { fprintf(stderr, AHT20 init failed\n); close(fd); return -1; } printf(AHT20 init success\n); // 4. 循环读取温湿度 while (1) { if (aht20_read_data(fd, temperature, humidity) 0) { // 格式化输出与你裸机逻辑一致 int temp_int (int)(temperature * 100 0.5); int humi_int (int)(humidity * 100 0.5); printf(Temperature: %d.%02d ℃, Humidity: %d.%02d %%RH\n, temp_int/100, temp_int%100, humi_int/100, humi_int%100); } else { fprintf(stderr, Read AHT20 data failed\n); } sleep(1); // 1秒间隔 } close(fd); return 0; } /** * brief 初始化AHT20 * param fd: I2C设备文件描述符 * return 0成功-1失败 */ int aht20_init(int fd) { unsigned char init_cmd[3] {AHT20_CMD_INIT, 0x08, 0x00}; // 发送初始化指令 if (i2c_write(fd, init_cmd, 3) ! 3) { return -1; } usleep(10000); // 等待初始化完成10ms return 0; } /** * brief 读取AHT20温湿度数据 * param fd: I2C设备文件描述符 * param temp: 输出温度值℃ * param humi: 输出湿度值%RH * return 0成功-1失败 */ int aht20_read_data(int fd, float *temp, float *humi) { unsigned char measure_cmd[3] {AHT20_CMD_MEASURE, 0x33, 0x00}; unsigned char read_buf[AHT20_DATA_LEN] {0}; // 发送测量指令 if (i2c_write(fd, measure_cmd, 3) ! 3) { return -1; } usleep(80000); // 等待测量完成80ms // 读取6字节数据 if (i2c_read(fd, read_buf, AHT20_DATA_LEN) ! AHT20_DATA_LEN) { return -1; } // 校验数据有效性第1字节bit70表示有效 if (read_buf[0] 0x80) { fprintf(stderr, AHT20 data invalid\n); return -1; } // 湿度计算(read_buf[1]12 | read_buf[2]4 | read_buf[3]4) / 2^20 * 100 unsigned int humi_raw (read_buf[1] 12) | (read_buf[2] 4) | (read_buf[3] 4); *humi (float)humi_raw / (1 20) * 100.0; // 温度计算((read_buf[3]0x0F)16 | read_buf[4]8 | read_buf[5]) / 2^20 * 200 - 50 unsigned int temp_raw ((read_buf[3] 0x0F) 16) | (read_buf[4] 8) | read_buf[5]; *temp (float)temp_raw / (1 20) * 200.0 - 50.0; return 0; } /** * brief I2C写数据 * param fd: I2C设备文件描述符 * param buf: 待发送数据缓冲区 * param len: 数据长度 * return 实际发送字节数失败返回-1 */ int i2c_write(int fd, unsigned char *buf, int len) { int ret write(fd, buf, len); if (ret 0) { perror(I2C write failed); return -1; } return ret; } /** * brief I2C读数据 * param fd: I2C设备文件描述符 * param buf: 接收数据缓冲区 * param len: 期望读取长度 * return 实际读取字节数失败返回-1 */ int i2c_read(int fd, unsigned char *buf, int len) { int ret read(fd, buf, len); if (ret 0) { perror(I2C read failed); return -1; } return ret; }编译与运行编译命令需交叉编译替换为你的交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc aht20_app.c -o aht20_app -O2拷贝到开发板scp aht20_app root开发板IP:/root/运行程序需root权限chmod x aht20_app ./aht20_app关键注意事项权限问题/dev/i2c-2默认可能只有root可访问若普通用户运行需修改权限chmod 666 /dev/i2c-2I2C地址确认AHT20的7位地址是0x38i2c-dev驱动无需转换为8位驱动会自动处理时序保障测量指令发送后需等待至少75ms再读取数据否则数据无效错误处理代码中增加了perror打印系统错误便于调试如I2C总线错误、设备无响应等。最终效果