2026/1/15 13:18:25
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I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; // 使能时钟I2C1在APB1GPIOB在APB2 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 配置PB6(SCL)和PB7(SDA)为复用开漏输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_OD; // 复用开漏 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); // I2C模块配置 I2C_InitStructure.I2C_Mode I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle I2C_DutyCycle_2; // 标准占空比 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 0x00; // 主机无地址 I2C_InitStructure.I2C_Ack I2C_Ack_Enable; // 启用应答 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed 100000; // 100kHz I2C_Init(I2C1, I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 开启I2C1外设 }几个关键点你必须吃透开漏输出AF_OD这是I²C电气特性的硬要求。SCL和SDA内部只有下拉能力靠外部4.7kΩ上拉电阻把电平拉高。这样多个设备才能“线与”工作避免冲突。100kHz时钟大多数EEPROM支持最高400kHz但保守起见先用标准模式。若需提速注意检查器件手册是否支持快速模式。ACK使能一定要打开否则你无法通过应答判断从设备是否存在或忙状态。⚠️ 常见坑点忘记开启RCC_APB1PeriphClockCmd结果I²C模块没电怎么调试都没波形。EEPROM怎么写别被“写周期”坑了很多人第一次写EEPROM都会犯同一个错写完立刻读结果读出来的还是旧值。原因就在于——EEPROM不是RAM写操作需要时间。以AT24C02为例单字节写入后芯片内部要完成电荷注入这个过程叫“写周期Write Cycle”典型持续5ms。在此期间它不会响应任何I²C请求。所以你以为的“写入”其实是两个阶段1.传输阶段主机把数据送到EEPROM2.执行阶段EEPROM自己慢慢写主机只能等。来看经典单字节写函数uint32_t I2C_EEPROM_ByteWrite(uint8_t dev_addr, uint8_t mem_addr, uint8_t data) { while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1, dev_addr, I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1, mem_addr); // 指定存储位置 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C1, data); // 发送实际数据 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); Delay_ms(5); // 等待写周期完成 ← 关键 return 0; }这里用了最简单的固定延时法。好处是代码清晰坏处是浪费时间——万一芯片早就写完了呢更高效的做法是轮询应答Polling ACKvoid EEPROM_WaitForWriteComplete(uint8_t dev_addr) { while (1) { I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); if (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { I2C_Send7bitAddress(I2C1, dev_addr, I2C_Direction_Transmitter); if (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) { // 收到ACK说明EEPROM已就绪 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); break; } I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); } Delay_us(100); // 小延时避免死循环 } }这种方法看似复杂实则更精准。你可以把它封装成通用函数在每次写操作后调用。怎么读两次启动的秘密读操作比写多一步你得先告诉EEPROM“我要读哪个地址”然后再发起一次读请求。这叫做“重复起始Repeated Start”。很多初学者在这里卡住为什么不直接发“读命令地址”因为I²C协议规定地址后的第一个数据永远是“内存指针”不能跳过。正确的流程如下uint32_t I2C_EEPROM_BufferRead(uint8_t dev_addr, uint8_t mem_addr, uint8_t* pBuffer, uint16_t NumByteToRead) { if (NumByteToRead 0) return 1; while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 第一次启动写模式设置地址指针 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1, dev_addr, I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1, mem_addr); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 重复起始切换为读模式 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1, dev_addr 1, I2C_Direction_Receiver); // 读地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); // 连续接收数据 while (NumByteToRead 1) { while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); *pBuffer I2C_ReceiveData(I2C1); NumByteToRead--; } // 最后一个字节关闭ACK准备STOP I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); *pBuffer I2C_ReceiveData(I2C1); // 恢复ACK不影响后续通信 I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); return 0; }重点来了-最后一个字节前必须禁用ACK否则EEPROM会继续等待下一个字节- STOP信号要在发出NACK之后、接收完成之前产生- 别忘了最后恢复ACK否则下次通信可能失败。工程实践中的那些“潜规则”纸上谈兵终觉浅。真正做产品时你还得考虑这些✅ 地址别冲突AT24C02的设备地址是1010 A2 A1 A0 R/W。如果你板子上有两片EEPROM必须通过焊接改变A0~A2引脚电平否则它们会“抢答”导致通信混乱。✅ 能页写就别单字节虽然支持字节写但AT24C02每页16字节。如果你连续写16个字节应该用页写Page Write一次性送完效率更高。跨页写入会导致地址回绕写第15字节后再写会回到第0字节。✅ 减少物理写入次数哪怕EEPROM号称百万次寿命也不能滥用。建议- 所有参数先缓存在RAM- 只有用户点击“保存”或关机时才刷入EEPROM- 使用“脏标志dirty flag”机制避免无意义写入。✅ 上拉电阻别省4.7kΩ是经验值。总线越长、设备越多可适当减小阻值如2.2kΩ但太小会增加功耗。必要时在SCL/SDA线上加TVS管防静电。✅ 软件容错不可少实际环境中可能遭遇干扰导致通信失败。建议在读写函数外层加重试机制uint32_t Safe_EEPROM_Write(uint8_t addr, uint8_t data) { for (int i 0; i 3; i) { if (I2C_EEPROM_ByteWrite(EEPROM_ADDR, addr, data) 0) { EEPROM_WaitForWriteComplete(EEPROM_ADDR); return 0; } } return 1; // 连续失败 }写在最后老技术的新价值也许你会说“现在都用STM32CubeMX生成HAL代码了还看V3.5干嘛”但事实是理解底层才能驾驭高层。当你用HAL库遇到HAL_I2C_Master_Transmit()返回HAL_TIMEOUT时如果没有看过上面那些while(!I2C_CheckEvent())的轮询逻辑你怎么知道是时钟没起来、地址错了还是从设备没应答而且全球仍有数亿台基于STM32F1的老设备在运行。维护它们是你我可能都要面对的任务。更重要的是这套代码体现了一种工程思维用最稳定的协议连接最关键的存储确保每一字节都不丢失。下次当你设计一款智能水表、一台医疗监护仪或一个工业控制器时请记得再炫酷的功能也抵不过一次掉电丢配置。而一颗几毛钱的AT24C02加上十几行扎实的I²C代码就是系统可靠性的最后一道防线。如果你正在学习嵌入式存储不妨动手接一块EEPROM跑一遍上面的代码。当你成功读写出第一个字节时那种“我真正掌控了硬件”的感觉值得拥有。欢迎在评论区分享你的I²C踩坑经历我们一起排雷。