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程序员网站开发框架,wordpress主题基本文件配置,有哪些做产品产业链分析的网站,沥林网站制作线性参数时变与多维系统的综合与实现理论 1. NMD系统的重要定理 对于NMD（多维）系统，有一个重要定理。若对于所有(\Delta\in\Delta)，算子(I - \Delta A)和(C(I - \Delta A)^{-1}B + D)分别为非奇异和压缩的，当且仅当存在(X\in\chi)，使得 (\begin{bmatrix}A B\C B\C D\end{bmatrix}^T\begin{bmatrix}X 0\0 I\end{bmatrix}\begin{bmatrix}A B\C D\end{bmatrix}-\begin{bmatrix}X 0\0 I\end{bmatrix}0)这个定理为NMD系统的适定性和压缩性提供了必要且充分的条件。当(\delta_1)固定为移位算子(Z)时，该条件仍然精确，它是离散时间下某定理的标量算子乘单位矩阵版本，与KYP引理也有相似之处，但这里的(X)是有结构的。此定理为NMD系统直接开发综合方法提供了机会。2. LPV综合LPV（线性参数时变）综合是与NMD系统相关的一个综合问题。由于使用了时变参数，这个问题常被称为LPV综合，它与增益调度以及同时具有时间和空间变量的系统综合有直接联系。2.1 系统描述被控对象：给定一个依赖于标量算子(\delta_1,\cdots,\delta_d)的NMD系统(G(\delta_1,\cdots,\delta_d))，其状态方程为(x_k = (\Delt